論文の概要: Frontier-OPD: Discovering the Edge of Agent Capability and Teaching Agents to Go Beyond
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.32802v1
- Date: Fri, 23 Oct 2026 15:40:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-27 01:38:06.598767
- Title: Frontier-OPD: Discovering the Edge of Agent Capability and Teaching Agents to Go Beyond
- Title(参考訳): Frontier-OPD: エージェントの能力と教育エージェントのエッジを発見
- Abstract要約: 政治経験を共有状態軌跡グラフに整理するFrontier-OPDを導入する。
橋梁に関する合意と、それに続く学生継続を比較して、短い教師ブリッジを評価する。
ALFWorld、WebShop、ScienceWorldの実験では、比較された蒸留ベースラインよりも平均的な自律的なパフォーマンスが報告されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.477515803626778
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: On-policy distillation aligns teacher feedback with a student's current behavior, yet acquiring useful supervision for multi-turn agents requires identifying both where guidance is needed and whether the student can sustain the interaction afterward. We introduce Frontier-OPD, which addresses this problem through the student's learning frontier: decision situations that remain challenging but admit useful autonomous continuation after brief teacher guidance. To operationalize this frontier, Frontier-OPD organizes on-policy experience into a shared-state trajectory graph, where trajectory-balanced aggregation of teacher-student disagreement identifies distinct intervention candidates while preserving the histories needed for replay. Short teacher bridges are then assessed by comparing agreement over the bridge and the ensuing student continuation with an equally long segment of the original trajectory, providing a behavioral proxy for guidance that the current student can build on. Accepted teacher responses augment ordinary distillation data, and fresh rollouts renew the frontier estimate as the policy changes. Experiments on ALFWorld, WebShop, and ScienceWorld report higher mean autonomous performance than the compared distillation baselines across the evaluated student scales and teacher configurations, with ablations indicating complementary effects of candidate selection and guidance filtering. In one ALFWorld timing setting, the additional collection cost is offset by a shorter time to a target success rate.
- Abstract(参考訳): オンライン蒸留は、教師のフィードバックと生徒の現在の行動とを一致させるが、マルチターンエージェントの有用な監督を得るためには、指導が必要な場所と、学生がその後の相互作用を維持できるかどうかの両方を特定する必要がある。
本稿では,学生の学習フロンティアを通じてこの問題に対処するフロンティアOPDについて紹介する。
このフロンティアを運用するために、Frontier-OPDは、政治経験を共有状態軌跡グラフに整理し、教師と学生の不一致の軌跡バランスの取れた集約は、再生に必要な履歴を保存しながら、異なる介入候補を特定する。
短い教師ブリッジは、橋とそれに続く学生の継続に関する合意を、元の軌跡の等しく長い部分と比較することにより評価され、現在の学生が構築できる指導のための行動プロキシを提供する。
受け入れた教師の回答は通常の蒸留データを増やし、政策変更に伴って新たなロールアウトがフロンティア見積を更新する。
ALFWorld、WebShop、ScienceWorldの実験では、評価された学生の規模と教師構成を比較した蒸留ベースラインよりも平均的な自律的なパフォーマンスが、候補選択とガイダンスフィルタリングの相補的な効果を示す。
1つのALFWorldタイミング設定では、追加のコレクションコストを目標の成功率に短縮してオフセットする。
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