論文の概要: Curriculum-Guided Acquisition of Hierarchical Task Knowledge from LLM-Generated Experience
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34677v1
- Date: Mon, 26 Oct 2026 01:16:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.662953
- Title: Curriculum-Guided Acquisition of Hierarchical Task Knowledge from LLM-Generated Experience
- Title(参考訳): LLMによる階層的タスク知識のカリキュラムガイドによる獲得
- Abstract要約: 階層的なタスク知識は、以前獲得したスキルをタスクや問題インスタンス間で再利用することで、効率的な問題解決を可能にする。
問題解決におけるオンライン学習,人間設計カリキュラム,自動カリキュラム生成手順の3つのアプローチを比較した。
その結果、自動生成したキュリキュラは、専門家が設計したキュリキュラの利点の多くを回復し、オンライン階層的知識獲得のトークンコストを大幅に削減することを示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.397859902315962
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Hierarchical task knowledge enables efficient problem solving by allowing previously acquired skills to be reused across tasks and problem instances. In this paper, we investigate curriculum-guided acquisition of hierarchical task knowledge in an HTN learning framework. We compare three approaches: online learning during problem solving, human-designed curricula, and an automated curriculum generation procedure that derives learning experiences from verified LLM-generated solution traces. The proposed procedure solves small training problems with an LLM, extracts task accomplishment information, and transforms it into ordered sequences of state-task learning problems for HTN method acquisition. We evaluate the three approaches across multiple planning domains. The results demonstrate that automatically generated curricula recover much of the benefit of expert-designed curricula while substantially reducing the token cost of online hierarchical knowledge acquisition.
- Abstract(参考訳): 階層的なタスク知識は、以前獲得したスキルをタスクや問題インスタンス間で再利用することで、効率的な問題解決を可能にする。
本稿では,HTN学習フレームワークを用いたカリキュラム誘導型階層型タスク知識の獲得について検討する。
問題解決におけるオンライン学習,人間設計のカリキュラム,LLM生成されたソリューショントレースから学習経験を導き出す自動カリキュラム生成の3つの手法を比較した。
提案手法は,LLMを用いて小さな学習問題を解き,タスク達成情報を抽出し,HTN法取得のための状態タスク学習問題の順序列に変換する。
複数の計画領域にまたがる3つのアプローチを評価する。
その結果、自動生成したキュリキュラは、専門家が設計したキュリキュラの利点の多くを回復し、オンライン階層的知識獲得のトークンコストを大幅に削減することを示した。
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