論文の概要: Synthetic Deformable Tubular Benchmark: A mechanically annotated dataset for evaluating deformable 3D reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.35621v1
• Date: Mon, 26 Oct 2026 15:36:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-27 22:27:14.056681
• Title: Synthetic Deformable Tubular Benchmark: A mechanically annotated dataset for evaluating deformable 3D reconstruction
• Title（参考訳）: 合成変形性管状ベンチマーク:変形性3次元再構成評価のための機械的注釈付きデータセット
• Abstract要約: 変形可能な3D再構成には、地上の真実をリンクするカメラの動き、表面の変形、材料対応、画像の外観が必要である。 本稿では,管状シーンの作成,注釈付け,評価を行うオープンソースツールキットであるLumenMorphで生成されたSynthetic Deformable Tubular Benchmarkを紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Evaluating deformable 3D reconstruction requires ground truth linking camera motion, surface deformation, material correspondence and image appearance. We introduce the Synthetic Deformable Tubular Benchmark, generated with LumenMorph, an open-source toolkit for creating, annotating and evaluating tubular scenes. The release contains 5,580 RGB images. Its baseline crosses three surface-motion conditions with moving and stationary cameras in six scene families; matched appearance variants cover only moving-camera finite-element actions in four families. Documented public and evaluation interfaces expose camera poses, geometry, depth, deformation fields, persistent material correspondences and discrete finite-element records. Persistent triangle identities and material weights let users track the same surface location across frames and query its three-dimensional trajectory. Separately implemented geometric and mechanical checks assess annotation consistency with the generating models. Structure-from-motion, optical-flow and supplied-geometry displacement-interpolation studies demonstrate how the resource distinguishes registration coverage from geometric accuracy, exposes camera- and surface-motion effects, and tests the benefits and mismatch of mechanical priors. Public readers, evaluation contracts and the configurable generator support reuse and extension. Data integrity, fixed-environment repeatability and retained-prediction score replay have distinct verification scopes. The benchmark provides a controlled synthetic reference without claiming anatomical or clinical realism.
• Abstract（参考訳）: 変形可能な3次元再構成の評価には、地上の真実がカメラの動き、表面の変形、材料対応、画像の外観をリンクする必要がある。 本稿では,管状シーンの作成,注釈付け,評価を行うオープンソースツールキットであるLumenMorphで生成されたSynthetic Deformable Tubular Benchmarkを紹介する。 リリースには5,580枚のRGBイメージが含まれている。 ベースラインは6つのシーンファミリーの移動カメラと静止カメラで3つの表面運動条件を横切り、マッチした外観のバリエーションは4つのファミリーの移動カメラ有限要素アクションのみをカバーする。 公開および評価インターフェースは、カメラのポーズ、幾何学、深さ、変形場、永続的な材料対応、離散有限要素記録を公開している。 永続的な三角形のアイデンティティと素材の重みにより、ユーザーは同じ表面の位置をフレーム全体で追跡し、その3次元軌跡を問い合わせることができる。 個別に実装された幾何学的および機械的なチェックは、生成モデルとの一致性を評価する。 構造-移動、光学-フロー、供給-幾何学的変位-補間研究は、資源が幾何的精度から登録範囲を区別し、カメラと表面運動の効果を露呈し、機械的先行の利点とミスマッチを試験する方法を示している。 パブリック読者、評価契約、設定可能なジェネレータは再利用と拡張をサポートする。 データ完全性、固定環境の再現性、保持された予測スコアの再生は、明確な検証範囲を持つ。 このベンチマークは、解剖学的または臨床的リアリズムを主張することなく、制御された合成参照を提供する。

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