論文の概要: Touching Projected Agents through the DAT Screen -System Design and Questions of Interaction Boundaries-
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.02525v1
- Date: Mon, 02 Nov 2026 04:51:34 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2026-11-03 20:13:54.143671
- Title: Touching Projected Agents through the DAT Screen -System Design and Questions of Interaction Boundaries-
- Title（参考訳）: DATスクリーンによる投影エージェントのタッチ -インタラクション境界のシステム設計と課題-
- Abstract要約: 半透明で変形可能なメッシュへの空間投影とタッチセンシングを併用し, インデンテーション抵抗の運動制御を行うDesktop Amid Touchスクリーンについて述べる。
最初の試作機は1つのタッチを検出し、フレキシブルプロジェクションスクリーンの周りの張力変化から位置と深さを推定した。
その後の試作機は、インデンテーションに対するスクリーンの抵抗を変えるためにモーター付きテンション制御を追加した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.20625936401496234
- License:
- Abstract: Touching a virtual agent involves more than detecting a finger on a display: the contact surface can deform and resist the user's push, and the agent can respond to that action. We describe the Desktop Amid Touch (DAT) screen, which combines spatial projection onto a semi-transparent, deformable mesh with touch sensing and motorized control of resistance to indentation. An initial prototype detected a single touch and estimated its position and depth from tension changes around a flexible projection screen. A subsequent prototype added motorized tension control to vary the screen's resistance to indentation. We describe the tension-controlled DAT implementation and its demonstrations, distinguishing what has been observed from what remains an open design question. These capabilities raise a design question: should touchable virtual agents respond as though they had preferences or boundaries, and under what conditions should such behavior be implemented on systems like DAT. The present paper describes a system and frames this question; it does not establish how users interpret an agent's refusal or consent.
- Abstract（参考訳）: 仮想エージェントに触れると、ディスプレイ上の指を検出する以上のことが起こり、接触面はユーザのプッシュを変形して抵抗し、エージェントはそのアクションに反応する。
半透明で変形可能なメッシュへの空間投影とタッチセンシングを併用し, インデンテーション抵抗の運動制御を行うDesktop Amid Touch (DAT) スクリーンについて述べる。
最初の試作機は1つのタッチを検出し、フレキシブルプロジェクションスクリーンの周りの張力変化から位置と深さを推定した。
その後の試作機は、インデンテーションに対するスクリーンの抵抗を変えるためにモーター付きテンション制御を追加した。
本稿では,緊張制御型DATの実装とその実演について述べる。
これらの機能は設計上の問題を引き起こす: タッチ可能な仮想エージェントは、好みや境界があるかのように応答し、その振る舞いは、DATのようなシステムでどのように実装されるべきなのか。
本論では,エージェントの拒絶や同意をユーザがどのように解釈するかを定めていない。
関連論文リスト
- Tactile Reconstruction of Contact Task Frames and Forces for Hybrid Force/Motion Control [40.16805334065999]
ハイブリッド力/運動制御は、相互作用力と、力と運動の制御方向を定義するタスクフレームの知識を必要とする。
本研究は,ソフトな光触覚センサのみを用いて,接触力のオンライン推定と時間変化の可能性のあるタスクフレームに対処する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-10-07T13:09:20Z) - AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion [60.79507611737292]
人間は視覚知覚と触覚フィードバックをシームレスに統合することで、安定的で適応的な把握を実現する。
既存のロボットグルーピングアプローチは、視覚入力と接触後の触覚誘導適応機構の欠如に依存している。
本稿では, 把握生成, 実現可能性予測, 適応的改善を統合した統合型ビジュオタクティル・フュージョン・グリーティング・フレームワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-08-06T16:29:11Z) - Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation [33.650798630141594]
触覚をアクションによって引き起こされる接触のダイナミクスの監視に変えるため、将来の予測はタッチを使用するための有望な方法である。
我々はこれを表現アライメント問題として研究する。
この観察により、我々は軽量な潜伏触覚予測器を導入した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-16T06:12:05Z) - Seeing Touch from Motion: A Unified Modality-Aware Visuo-Tactile Policy with Tactile Motion Correlation [74.87716678195099]
光触覚センサーを利用した視覚触覚ポリシーは、コンタクトリッチな操作において大きな可能性を秘めている。
これらの利点にもかかわらず、接触リッチな操作に必要なきめ細かい接触状態の抽出は未解決の課題である。
本研究では,触覚を触覚で認識し,触覚を触覚で表現する手法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-29T08:20:18Z) - Tactile-WAM: Touch-Aware World Action Model with Tactile Asymmetric Attention [53.84395207661823]
触覚非対称注意機構(TAAM)を備えたタッチ対応WAMであるTactile-WAMを提案する。
ManiFeelでは、Tactile-WAMは平均成功率を38.9%改善し、コンタクトリッチタスクでは86%改善した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-25T06:54:56Z) - FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation [8.809778152652724]
有害なロボット操作は、あらゆる段階の相互作用を包括的に知覚する必要がある。
我々は,対話プロセスを通じて連続的な視覚触覚フィードバックを提供する,コンパクトで費用効率のよいセンサであるFingerEyeを紹介する。
我々は、複数のFingerEyeセンサーからの信号を融合して、限られた実世界のデータから巧妙な操作行動を学習する視覚触覚模倣学習ポリシーを開発した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-04-22T15:37:34Z) - TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance [53.35296919674763]
TouchGuideは、低次元のアクション空間内でモダリティを融合させる、クロス政治的なビズオ触覚融合パラダイムである。
TouchGuideは、事前訓練された拡散またはフローマッチングビズモータポリシーをガイドする2つの段階で動作する。
高品質で費用対効果の高いデータによるTouchGuideトレーニングを容易にするために,データ収集システムであるTacUMIを導入する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-28T04:22:47Z) - Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist [10.982180941605256]
我々は,ソフトハンドと検索制御を統合し,安全で堅牢な操作を可能にするシステムであるTactile Memory with Soft Robot (TaSo-bot)を紹介した。
このシステムの中核はMasked Tactile Trajectory Transformer (MATtext3$) で、ロボットの動作、触覚フィードバック、力トルク測定、および受容性信号の相互作用を共同でモデル化する。
MATtext3$は、すべての条件に対するベースラインよりも高い成功率を実現し、目に見えないペグや条件に適応する顕著な能力を示している。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-27T07:04:01Z) - Elastic Tactile Simulation Towards Tactile-Visual Perception [58.44106915440858]
触覚シミュレーションのための粒子の弾性相互作用(EIP)を提案する。
EIPは、触覚センサを協調粒子群としてモデル化し、接触時の粒子の変形を制御するために弾性特性を適用した。
さらに,触覚データと視覚画像間の情報融合を可能にする触覚知覚ネットワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-08-11T03:49:59Z) - Learning Intuitive Physics with Multimodal Generative Models [24.342994226226786]
本稿では,視覚と触覚のフィードバックを融合させ,動的シーンにおける物体の動きを予測する枠組みを提案する。
我々は、接触面の高解像度マルチモーダルセンシングを提供する新しいSee-Through-your-Skin(STS)センサを使用します。
物体の静止状態を所定の初期条件から予測するシミュレーションおよび実世界の実験を通じて検証する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-01-12T12:55:53Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。