論文の概要: Stealthy Malicious Interference Detection in UAV Formations: A Power-Domain Signaling Game Approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.07977v1
- Date: Thu, 05 Nov 2026 13:08:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-06 21:50:50.694841
- Title: Stealthy Malicious Interference Detection in UAV Formations: A Power-Domain Signaling Game Approach
- Title(参考訳): UAV層におけるステルス性悪性干渉検出:パワードメイン信号ゲームアプローチ
- Abstract要約: オープンな低高度共有スペクトル環境では、既存のUAVはスペクトルの再利用と信号の漏洩によって良質な干渉を引き起こす可能性がある。
ジャミングUAVは送信電力を信号対干渉+ノイズ比(SINR)の劣化に調整できるため、ステルスジャミングUAV検出は依然として課題である。
本稿では,ベイジアン・セキュリティ・ゲームの観点から,新しい信念駆動型ステルス・ジャマUAV検出手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.33403403838336
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reliable intra-swarm communication is fundamental to cooperative sensing, control, and mission execution in unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. In open low-altitude shared-spectrum environments, coexisting UAVs may cause benign interference through spectrum reuse and signal leakage, while jamming UAVs may deliberately degrade critical intra-swarm links. Since a jamming UAV can adjust its transmit power to disguise signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) degradation as link fluctuation in benign interference, stealthy jammer UAV detection remains a challenge. In this paper, we propose a novel belief-driven stealthy jammer UAV detection scheme from the perspective of Bayesian security game. To capture stealthy interference in shared-spectrum UAV swarms, the interfering UAV is modeled as a hidden benign or jamming type, whose transmit power strategy induces the SINR observed by the defender. The defender updates its posterior belief from the observed SINR and decides whether to maintain normal operation or trigger defensive power boosting. We characterize pure-strategy perfect Bayesian equilibrium (PBE) conditions under separating structures with distinguishable type and pooling structures with indistinguishable observations. Numerical results show that the proposed scheme improves the defender's expected utility compared to the conventional schemes.
- Abstract(参考訳): 信頼性の高いスワーム内通信は、無人航空機(UAV)群における協調的なセンシング、制御、およびミッション実行に不可欠である。
オープンな低高度共有スペクトル環境では、共存するUAVはスペクトルの再利用や信号の漏れによる良質な干渉を引き起こすが、妨害されたUAVは、重要なSwarm内リンクを意図的に劣化させる可能性がある。
ジャミングUAVは、信号対干渉+雑音比(SINR)の劣化を良性干渉のリンク変動として補正できるため、ステルスジャムマーUAV検出は依然として課題である。
本稿では,ベイジアンセキュリティゲームの観点から,新しい信念駆動型ステルスジャムUAV検出手法を提案する。
共有スペクトルUAV群におけるステルス干渉を捉えるため、干渉型UAVは隠れ良性または妨害型としてモデル化され、送信電力戦略はディフェンダーが観察するSINRを誘導する。
ディフェンダーは、観測されたSINRから後続の信念を更新し、正常な動作を維持するか、防御力増強を起動するかを決定する。
我々は、区別可能な型を持つ構造と、区別できない観察を伴うプール構造とを分離した構造の下で、純粋ストラテジー完全ベイズ平衡(PBE)条件を特徴づける。
数値計算の結果,提案方式は従来の方式に比べてディフェンダーの期待する実用性を向上することがわかった。
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