論文の概要: A Multimodal Haptic Interface for Simultaneous Softness and Thermal Modulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.08398v1
- Date: Thu, 05 Nov 2026 18:10:25 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-07 04:55:13.612853
- Title: A Multimodal Haptic Interface for Simultaneous Softness and Thermal Modulation
- Title（参考訳）: ソフトネスと熱変調を同時に行うマルチモーダル触覚インタフェース
- Abstract要約: 本稿では, 柔らかさと温度変化を両立させる触覚ディスプレイ技術を提案する。
粒子ジャミングと加熱水と冷却水の熱伝達に基づくプロトタイプディスプレイを,硬さと温度の両方を変える能力で評価した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.199687268942206
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Haptic interactions, such as touching an object in virtual reality, involve detecting a plethora of sensations through the skin. Whilst tactile displays exist to simulate and manipulate all of these cues individually, little progress has been made constructing devices that can control multiple cues simultaneously. This paper presents a tactile display technology that offers both softness and temperature change. A prototype display, based on particle jamming and the thermal transfer of heated and cooled water, is evaluated in terms of its ability to change both stiffness and temperature. Mechanical evaluations demonstrate controllable stiffness increase of 300%, whilst thermal characterisation showed strong surface uniformity and a range of achievable temperatures from 10°C up to 50°C, with closed-loop control maintaining a 0.2°C error from a setpoint. This work advances the design of multimodal tactile displays with applications to perceptual research, medical simulation, and affective haptics.
- Abstract（参考訳）: バーチャルリアリティーにおける物体に触れるなどの触覚相互作用は、皮膚を通して多くの感覚を検出することを含む。
触覚ディスプレイは、これらすべてのキューを個別にシミュレートし、操作するために存在するが、複数のキューを同時に制御できるデバイスの構築は、ほとんど進歩していない。
本稿では, 柔らかさと温度変化を両立させる触覚ディスプレイ技術を提案する。
粒子ジャミングと加熱水と冷却水の熱伝達に基づくプロトタイプディスプレイを,硬さと温度の両方を変える能力で評価した。
メカニカル評価では, 制御可能な剛性は300%増加し, 熱特性は強い表面均一性を示し, 達成可能な温度は10°Cから50°Cまで, 閉ループ制御は0.2°Cの誤差を維持した。
本研究は,マルチモーダル触覚ディスプレイの設計を推進し,知覚研究,医療シミュレーション,情緒的触覚に応用する。
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