論文の概要: A Neurocomputational Account of Consciousness: The Goal-Aligning
Representation Internal Manipulation Theory (GARIM)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/1912.13490v3
- Date: Wed, 25 Oct 2023 07:56:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-28 07:34:08.999581
- Title: A Neurocomputational Account of Consciousness: The Goal-Aligning
Representation Internal Manipulation Theory (GARIM)
- Title（参考訳）: 意識の神経計算的説明:ゴール適応表現内的操作理論(garim)
- Authors: Gianluca Baldassarre and Giovanni Granato
- Abstract要約: 我々は,神経計算の枠組みの中で,意識の「ゴール・アライニング・表現内部操作(GARIM)」理論を提案する。
GARIM理論の中心的な考え方は、意識がゴール関連内部表現の活発な操作を支援することである。
この理論は、生物学的および人工エージェントの意識をテストするための新しいアプローチを示唆している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9669369645900444
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Consciousness, a central element of human cognition, has been studied with
multiple scientific approaches spanning neuroscience, psychology, artificial
intelligence and robotics. Unfortunately, poor integration between these fields
limits a full and clear understanding of consciousness. Here we contribute to
improving this integration by proposing, within a neurocomputational framework,
the `Goal-Aligning Representations Internal Manipulation' (GARIM) theory of
consciousness. The central idea of the GARIM theory is that consciousness
supports the active manipulation of goal-relevant internal representations
(e.g., world states, objects, and action sequences), making them more aligned
with the goals pursued. These manipulations allow the conscious agent to
internally produce the knowledge it lacks to cope with novel conditions and
goals, increasing the flexibility of goal-directed behaviour. The manipulation
of representations is supported by four neuro-functional macro-systems
(hierarchical perceptual working memories, abstract working memory, internal
manipulator, motivational systems) that operate through a set of computational
manipulation operations (abstraction, specification, decomposition,
composition). The theory also presents the concept of `GARIM agency', proposing
that subjective conscious experience derives from the ability of agents to
generate and control a vivid internally simulated reality. Furthermore, the
theory highlights the criticalities of the experimental investigation of
consciousness, suggesting a new approach to testing consciousness in biological
and artificial agents. Finally, the GARIM theory can benefit technological
fields such as machine learning and autonomous robotics (e.g., the manipulation
processes proposed by the theory could be linked to the operations performed by
systems based on transformers).
- Abstract（参考訳）: 人間の認知の中心的な要素である意識は、神経科学、心理学、人工知能、ロボット工学にまたがる複数の科学的アプローチで研究されている。
残念なことに、これらの分野間の不十分な統合は、意識の完全かつ明確な理解を制限する。
ここでは,神経計算の枠組みの中で,garim(goal-aligning representations internal manipulation)の意識理論を提案することで,この統合の改善に寄与する。
GARIM理論の中心的な考え方は、意識は、ゴールに関連する内部表現(例えば、世界状態、オブジェクト、アクションシーケンス)の活発な操作をサポートし、追求されたゴールとより調和させることである。
これらの操作により、意識的なエージェントは、新しい条件や目標に対処できない知識を内部的に生成し、ゴール指向の行動の柔軟性を高めることができる。
表現の操作は、4つの神経機能的マクロシステム(階層的作業記憶、抽象的作業記憶、内部マニピュレータ、モチベーションシステム)によって支えられ、一連の計算操作(抽出、仕様、分解、構成)を通して動作する。
この理論はまた、主観的意識経験は、内的シミュレーション現実を生かして制御するエージェントの能力に由来するとする「garim agency」の概念も提示している。
さらに、この理論は意識の実験的研究の重要さを強調し、生物学的および人工エージェントの意識をテストする新しいアプローチを提案する。
最後に、GARIM理論は機械学習や自律ロボット工学のような技術分野の恩恵を受けることができる(例えば、この理論によって提案された操作プロセスは、トランスフォーマーに基づくシステムによって実行される操作に関連付けられる)。
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