論文の概要: General 3D Room Layout from a Single View by Render-and-Compare
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.02149v2
- Date: Tue, 21 Jul 2020 15:41:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-13 20:52:54.633312
- Title: General 3D Room Layout from a Single View by Render-and-Compare
- Title（参考訳）: Render-and-Compareによる一視点からの一般的な3次元ルームレイアウト
- Authors: Sinisa Stekovic, Shreyas Hampali, Mahdi Rad, Sayan Deb Sarkar,
Friedrich Fraundorfer, Vincent Lepetit
- Abstract要約: 一つの視点から部屋の3次元レイアウトを再構築する新しい手法を提案する。
データセットはScanNetの293の画像で構成されており、正確な3Dレイアウトで注釈を付けました。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.94817376590415
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a novel method to reconstruct the 3D layout of a room (walls,
floors, ceilings) from a single perspective view in challenging conditions, by
contrast with previous single-view methods restricted to cuboid-shaped layouts.
This input view can consist of a color image only, but considering a depth map
results in a more accurate reconstruction. Our approach is formalized as
solving a constrained discrete optimization problem to find the set of 3D
polygons that constitute the layout. In order to deal with occlusions between
components of the layout, which is a problem ignored by previous works, we
introduce an analysis-by-synthesis method to iteratively refine the 3D layout
estimate. As no dataset was available to evaluate our method quantitatively, we
created one together with several appropriate metrics. Our dataset consists of
293 images from ScanNet, which we annotated with precise 3D layouts. It offers
three times more samples than the popular NYUv2 303 benchmark, and a much
larger variety of layouts.
- Abstract（参考訳）: 本研究では, 壁面, 床面, 天井面) の3次元レイアウトを, 従来の立方体形状に制限された単一ビュー法とは対照的に, 難易度で一視点で再構築する手法を提案する。
この入力ビューはカラー画像のみで構成されることができるが、深度マップを考慮するとより正確な再構成が得られる。
本手法は制約付き離散最適化問題の解法として定式化され,レイアウトを構成する3次元ポリゴンの集合を求める。
従来の研究では無視されていたレイアウト成分間の閉塞に対処するため,3次元レイアウト推定を反復的に洗練する解析・合成法を提案する。
提案手法を定量的に評価するデータセットが得られなかったため,いくつかの適切な指標を合わせて作成した。
データセットはScanNetの293の画像で構成されており、正確な3Dレイアウトで注釈を付けた。
一般的なNYUv2 303ベンチマークの3倍のサンプルと、はるかに大きなレイアウトを提供する。
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