論文の概要: Continuous Geodesic Convolutions for Learning on 3D Shapes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.02506v1
- Date: Thu, 6 Feb 2020 20:37:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-03 13:05:11.414932
- Title: Continuous Geodesic Convolutions for Learning on 3D Shapes
- Title(参考訳): 3次元形状学習のための連続測地的畳み込み
- Authors: Zhangsihao Yang, Or Litany, Tolga Birdal, Srinath Sridhar, Leonidas
Guibas
- Abstract要約: 非剛体形状を処理するディスクリプタベースの手法は手作りディスクリプタに依存している。
本研究では、ニューラルネットワークから直接記述子を学ぶために、2つのモジュールをニューラルネットワークに導入する。
本稿では,形状マッチングと人体部分分割という2つの課題を用いて,生メッシュの学習において提案したネットワークの有効性を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 30.091635652082832
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The majority of descriptor-based methods for geometric processing of
non-rigid shape rely on hand-crafted descriptors. Recently, learning-based
techniques have been shown effective, achieving state-of-the-art results in a
variety of tasks. Yet, even though these methods can in principle work directly
on raw data, most methods still rely on hand-crafted descriptors at the input
layer. In this work, we wish to challenge this practice and use a neural
network to learn descriptors directly from the raw mesh. To this end, we
introduce two modules into our neural architecture. The first is a local
reference frame (LRF) used to explicitly make the features invariant to rigid
transformations. The second is continuous convolution kernels that provide
robustness to sampling. We show the efficacy of our proposed network in
learning on raw meshes using two cornerstone tasks: shape matching, and human
body parts segmentation. Our results show superior results over baseline
methods that use hand-crafted descriptors.
- Abstract(参考訳): 非剛体形状の幾何学的処理のための記述子に基づく手法の大半は手作りの記述子に依存している。
近年、学習に基づく手法が有効であることが示され、様々なタスクで最先端の成果が得られている。
しかし、これらのメソッドは原則として生のデータを直接処理できるが、ほとんどのメソッドは入力層の手書き記述子に依存している。
本稿では、このプラクティスに挑戦し、ニューラルネットワークを使用して、生のメッシュから直接ディスクリプタを学習したいと考えています。
この目的のために、私たちは神経アーキテクチャに2つのモジュールを導入します。
1つ目は局所参照フレーム(LRF)で、特徴を剛性変換に明示的に不変にするために使われる。
2つ目は、サンプリングにロバスト性を提供する連続畳み込みカーネルである。
本稿では,形状マッチングと人体部分分割という2つの基本課題を用いて,生メッシュ学習におけるネットワークの有効性を示す。
その結果,手作りディスクリプタを用いたベースラインメソッドよりも優れた結果が得られた。
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