論文の概要: PointHop++: A Lightweight Learning Model on Point Sets for 3D
Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.03281v2
- Date: Sat, 23 May 2020 03:56:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-02 14:27:03.399416
- Title: PointHop++: A Lightweight Learning Model on Point Sets for 3D
Classification
- Title(参考訳): PointHop++: 3D分類のためのポイントセットの軽量学習モデル
- Authors: Min Zhang, Yifan Wang, Pranav Kadam, Shan Liu and C.-C. Jay Kuo
- Abstract要約: ポイントホップ法は、Zhangらによって、教師なし特徴抽出を伴う3Dポイントクラウド分類のために提案された。
1)モデルパラメータ数の観点からモデルの複雑さを減らし,2)クロスエントロピー基準に基づいて自動的に識別特徴を順序付けする。
ModelNet40ベンチマークデータセットで実施した実験により、PointHop++法がディープニューラルネットワーク(DNN)ソリューションと同等に動作し、他の教師なし特徴抽出法を上回る性能を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 55.887502438160304
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The PointHop method was recently proposed by Zhang et al. for 3D point cloud
classification with unsupervised feature extraction. It has an extremely low
training complexity while achieving state-of-the-art classification
performance. In this work, we improve the PointHop method furthermore in two
aspects: 1) reducing its model complexity in terms of the model parameter
number and 2) ordering discriminant features automatically based on the
cross-entropy criterion. The resulting method is called PointHop++. The first
improvement is essential for wearable and mobile computing while the second
improvement bridges statistics-based and optimization-based machine learning
methodologies. With experiments conducted on the ModelNet40 benchmark dataset,
we show that the PointHop++ method performs on par with deep neural network
(DNN) solutions and surpasses other unsupervised feature extraction methods.
- Abstract(参考訳): ポイントホップ法は、Zhangらによって、教師なし特徴抽出を伴う3Dポイントクラウド分類のために提案された。
最先端の分類性能を達成しつつ、トレーニングの複雑さが極めて低い。
本稿では,pointhop法をさらに2つの側面で改善する。
1)モデルパラメータ数とモデル複雑度を減少させる。
2)クロスエントロピー基準に基づく識別特徴の自動順序付け。
このメソッドはPointHop++と呼ばれる。
第1の改善はウェアラブルとモバイルコンピューティングに不可欠であり,第2の改善は統計ベースと最適化ベースの機械学習方法論を橋渡しするものだ。
ModelNet40ベンチマークデータセットで行った実験により、PointHop++メソッドがディープニューラルネットワーク(DNN)ソリューションと同等に動作し、他の教師なし特徴抽出方法を上回る性能を示す。
関連論文リスト
- Rethinking Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation [62.80639841429669]
本稿では,FS-PCSによる3Dポイント・クラウドセマンティックセマンティックセグメンテーションについて再検討する。
我々は、最先端の2つの重要な問題、前景の漏洩とスパースポイントの分布に焦点をあてる。
これらの問題に対処するために、新しいベンチマークを構築するための標準化されたFS-PCS設定を導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-01T15:14:47Z) - Class-Imbalanced Semi-Supervised Learning for Large-Scale Point Cloud
Semantic Segmentation via Decoupling Optimization [64.36097398869774]
半教師付き学習(SSL)は大規模3Dシーン理解のための活発な研究課題である。
既存のSSLベースのメソッドは、クラス不均衡とポイントクラウドデータのロングテール分布による厳しいトレーニングバイアスに悩まされている。
本稿では,特徴表現学習と分類器を別の最適化方法で切り離してバイアス決定境界を効果的にシフトする,新しいデカップリング最適化フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-13T04:16:40Z) - PointFlowHop: Green and Interpretable Scene Flow Estimation from
Consecutive Point Clouds [49.7285297470392]
本研究では,PointFlowHopと呼ばれる3次元シーンフローの効率的な推定法を提案する。
ポイントフローホップは2つの連続する点雲を取り、第1点雲の各点の3次元フローベクトルを決定する。
シーンフロー推定タスクを,エゴモーション補償,オブジェクトアソシエーション,オブジェクトワイドモーション推定など,一連のサブタスクに分解する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-27T23:06:01Z) - S3I-PointHop: SO(3)-Invariant PointHop for 3D Point Cloud Classification [49.16961132283838]
この研究は、PointHopと呼ばれる数学的に透明なポイントクラウド分類手法に焦点を当てている。
ポーズ変動による失敗の原因を解析し、ポーズ依存加群を回転不変加群に置き換えることで問題を解決する。
ModelNet40データセットの実験では、従来のPointHopのようなメソッドよりもS3I-PointHopの方が優れていることが示されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-22T17:23:33Z) - Unsupervised Learning on 3D Point Clouds by Clustering and Contrasting [11.64827192421785]
教師なし表現学習は、人間の介入なしに機能を自動抽出するための有望な方向である。
本稿では、ポイントワイドおよびグローバルな特徴の学習を行うために、textbfConClu という、一般的な教師なしアプローチを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-02-05T12:54:17Z) - Point Discriminative Learning for Unsupervised Representation Learning
on 3D Point Clouds [54.31515001741987]
3次元点雲上での教師なし表現学習のための点識別学習法を提案する。
我々は、中間レベルとグローバルレベルの特徴に新しい点識別損失を課すことにより、これを達成した。
提案手法は強力な表現を学習し,新しい最先端性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-08-04T15:11:48Z) - Point Transformer for Shape Classification and Retrieval of 3D and ALS
Roof PointClouds [3.3744638598036123]
本稿では,リッチポイントクラウド表現の導出を目的とした,完全注意モデルであるem Point Transformerを提案する。
モデルの形状分類と検索性能は,大規模都市データセット - RoofN3D と標準ベンチマークデータセット ModelNet40 で評価される。
提案手法は、RoofN3Dデータセットの他の最先端モデルよりも優れており、ModelNet40ベンチマークで競合する結果を与え、目に見えない点の破損に対して高い堅牢性を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-08T08:11:02Z) - PointManifold: Using Manifold Learning for Point Cloud Classification [5.705680763604835]
本稿では,グラフニューラルネットワークと多様体学習に基づく点雲分類手法を提案する。
本稿では,平面上の連続性を考慮し,点雲の特徴を埋め込むために,多様体学習アルゴリズムを用いる。
実験により、提案した点雲分類法は90.2%の平均クラス精度(mA)と93.2%の総合クラス精度(oA)が得られることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-14T16:28:19Z) - Embedded methods for feature selection in neural networks [0.0]
ニューラルネットワークのようなブラックボックスモデルは、解釈可能性、一般化可能性、これらのモデルのトレーニング時間に悪影響を及ぼす。
パラメータ学習に直接組み込むことのできる特徴選択のための2つの統合的アプローチを提案する。
PFI(Permutation Feature Importance) - 汎用的な特徴ランキング法とランダムなベースライン。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-12T16:33:46Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。