Fugu-MT 論文翻訳(概要): Development of modeling and control strategies for an approximated Gaussian process

論文の概要: Development of modeling and control strategies for an approximated Gaussian process

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.05105v1
Date: Wed, 12 Feb 2020 17:28:24 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-01-01 19:47:26.526861
Title: Development of modeling and control strategies for an approximated Gaussian process
Title（参考訳）: 近似ガウス過程のモデリングと制御戦略の開発
Authors: Shisheng Cui and Chia-Jung Chang
Abstract要約: 本稿では,ガウス過程(GP)モデルを近似する線形モデルを提案する。このモデルは一連の基底関数によってGPモデルを拡張する。提案した線形モデルにより制御戦略が提供される。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: The Gaussian process (GP) model, which has been extensively applied as priors of functions, has demonstrated excellent performance. The specification of a large number of parameters affects the computational efficiency and the feasibility of implementation of a control strategy. We propose a linear model to approximate GPs; this model expands the GP model by a series of basis functions. Several examples and simulation studies are presented to demonstrate the advantages of the proposed method. A control strategy is provided with the proposed linear model.
Abstract（参考訳）: 関数の先行として広く適用されてきたガウス過程(GP)モデルは優れた性能を示した。多数のパラメータの仕様は、計算効率と制御戦略の実装可能性に影響を及ぼす。 GPを近似する線形モデルを提案し、このモデルは一連の基底関数によってGPモデルを拡張する。提案手法の利点を示すために,いくつかの例とシミュレーション研究を行った。制御戦略には線形モデルが提案されている。

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