Fugu-MT 論文翻訳(概要): On-line non-overlapping camera calibration net

論文の概要: On-line non-overlapping camera calibration net

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.08005v1
Date: Wed, 19 Feb 2020 04:59:11 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-30 14:02:20.182354
Title: On-line non-overlapping camera calibration net
Title（参考訳）: オンライン非重複カメラキャリブレーションネット
Authors: Zhao Fangda, Toru Tamaki, Takio Kurita, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda
Abstract要約: カメラ間ポーズ推定のオンライン手法を提案する。シミュレーションとKITTIデータセットを用いた実験は,シミュレーションに有効であることを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4569090161971743
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We propose an easy-to-use non-overlapping camera calibration method. First, successive images are fed to a PoseNet-based network to obtain ego-motion of cameras between frames. Next, the pose between cameras are estimated. Instead of using a batch method, we propose an on-line method of the inter-camera pose estimation. Furthermore, we implement the entire procedure on a computation graph. Experiments with simulations and the KITTI dataset show the proposed method to be effective in simulation.
Abstract（参考訳）: 本稿では,カメラキャリブレーション法を提案する。まず、ポズネットベースのネットワークに連続した画像を送り、フレーム間のカメラのエゴモーションを得る。次に、カメラ間のポーズを推定する。本稿では,バッチ方式ではなく,カメラ間ポーズ推定のオンライン手法を提案する。さらに,計算グラフ上に手続き全体を実装した。シミュレーションとKITTIデータセットを用いた実験は,シミュレーションに有効であることを示す。

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