論文の概要: Single-Scanline Relative Pose Estimation for Rolling Shutter Cameras

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.22069v1
• Date: Fri, 27 Jun 2025 10:00:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-30 21:12:23.164872
• Title: Single-Scanline Relative Pose Estimation for Rolling Shutter Cameras
• Title（参考訳）: 転がりシャッターカメラの単走査相対ポース推定
• Authors: Petr Hruby, Marc Pollefeys,
• Abstract要約: 本稿では,ラインプロジェクションの交差点と1枚の走査線を用いて,ローリングシャッターカメラ間の相対的なポーズを推定する手法を提案する。 あるいは、単一の画像内でスキャニングラインを選択することができ、ローリングシャッターカメラのスキャニングラインに対するシングルビュー相対ポーズ推定を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 56.39904484784127
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We propose a novel approach for estimating the relative pose between rolling shutter cameras using the intersections of line projections with a single scanline per image. This allows pose estimation without explicitly modeling camera motion. Alternatively, scanlines can be selected within a single image, enabling single-view relative pose estimation for scanlines of rolling shutter cameras. Our approach is designed as a foundational building block for rolling shutter structure-from-motion (SfM), where no motion model is required, and each scanline's pose can be computed independently. % We classify minimal solvers for this problem in both generic and specialized settings, including cases with parallel lines and known gravity direction, assuming known intrinsics and no lens distortion. Furthermore, we develop minimal solvers for the parallel-lines scenario, both with and without gravity priors, by leveraging connections between this problem and the estimation of 2D structure from 1D cameras. % Experiments on rolling shutter images from the Fastec dataset demonstrate the feasibility of our approach for initializing rolling shutter SfM, highlighting its potential for further development. % The code will be made publicly available.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ラインプロジェクションと1枚の走査線との交点を用いて,ローリングシャッターカメラ間の相対的なポーズを推定する手法を提案する。 これにより、カメラの動きを明示的にモデル化することなくポーズ推定が可能になる。 あるいは、単一の画像内でスキャニングラインを選択することができ、ローリングシャッターカメラのスキャニングラインに対するシングルビュー相対ポーズ推定を可能にする。 本手法は,移動モデルを必要としないシャッター構造を回転させるための基本構造ブロックとして設計されており,各スキャンラインのポーズを独立に計算することができる。 % この問題に対する最小限の解法を、並列線と既知の重力方向のケースを含む、汎用的および特殊的な設定で分類する。 さらに, この問題と1次元カメラからの2次元構造推定との接続を利用して, 重み付き・無重力の並列線シナリオの最小解法を開発した。 % ローリングシャッターSfMを初期化するためのアプローチの可能性を示すとともに,さらなる開発の可能性を強調した。 % コードは公開されます。

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