論文の概要: Multi-tier Automated Planning for Adaptive Behavior (Extended Version)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.12445v1
- Date: Thu, 27 Feb 2020 21:16:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-28 08:39:46.276425
- Title: Multi-tier Automated Planning for Adaptive Behavior (Extended Version)
- Title(参考訳): 適応行動のための多層自動計画(拡張版)
- Authors: Daniel Ciolek, Nicol\'as D'Ippolito, Alberto Pozanco, Sebastian
Sardina
- Abstract要約: 本稿では,異なる仮定セットの仕様を計画するための多層フレームワークを提案する。
非決定論的計画形式への簡潔なコンパイルによる問題インスタンスの解法を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.4129225533930965
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A planning domain, as any model, is never complete and inevitably makes
assumptions on the environment's dynamic. By allowing the specification of just
one domain model, the knowledge engineer is only able to make one set of
assumptions, and to specify a single objective-goal. Borrowing from work in
Software Engineering, we propose a multi-tier framework for planning that
allows the specification of different sets of assumptions, and of different
corresponding objectives. The framework aims to support the synthesis of
adaptive behavior so as to mitigate the intrinsic risk in any planning modeling
task. After defining the multi-tier planning task and its solution concept, we
show how to solve problem instances by a succinct compilation to a form of
non-deterministic planning. In doing so, our technique justifies the
applicability of planning with both fair and unfair actions, and the need for
more efforts in developing planning systems supporting dual fairness
assumptions.
- Abstract(参考訳): 計画ドメインは、どんなモデルでも、決して完成せず、必然的に環境のダイナミックさを仮定します。
1つのドメインモデルの仕様を許可することにより、知識エンジニアは1つの仮定セットのみを作成でき、1つの客観的目標を指定できる。
ソフトウェア工学の仕事から借用し、異なる仮定セットと異なる対応する目的の仕様を可能にする計画のための多層フレームワークを提案する。
このフレームワークは、任意の計画モデリングタスクにおける本質的なリスクを軽減するために、適応行動の合成を支援することを目的としている。
マルチ層計画タスクとそのソリューション概念を定義した後、簡潔なコンパイルによって問題インスタンスを非決定論的計画形式にする方法を示す。
そこで本手法は,公正かつ不公平な行動と,二重公正性の仮定をサポートする計画システム開発により多くの努力を要した計画の適用性を正当化する。
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