論文の概要: A Unified Object Motion and Affinity Model for Online Multi-Object
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.11291v2
- Date: Fri, 3 Apr 2020 03:08:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-20 03:22:59.238884
- Title: A Unified Object Motion and Affinity Model for Online Multi-Object
Tracking
- Title(参考訳): オンライン多物体追跡のための統一物体運動と親和性モデル
- Authors: Junbo Yin, Wenguan Wang, Qinghao Meng, Ruigang Yang, Jianbing Shen
- Abstract要約: オブジェクトの動きと親和性モデルを単一のネットワークに統一する新しいMOTフレームワークUMAを提案する。
UMAは、単一物体追跡とメートル法学習をマルチタスク学習により統合された三重項ネットワークに統合する。
我々は,タスク認識機能学習を促進するために,タスク固有のアテンションモジュールを装備する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 127.5229859255719
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Current popular online multi-object tracking (MOT) solutions apply single
object trackers (SOTs) to capture object motions, while often requiring an
extra affinity network to associate objects, especially for the occluded ones.
This brings extra computational overhead due to repetitive feature extraction
for SOT and affinity computation. Meanwhile, the model size of the
sophisticated affinity network is usually non-trivial. In this paper, we
propose a novel MOT framework that unifies object motion and affinity model
into a single network, named UMA, in order to learn a compact feature that is
discriminative for both object motion and affinity measure. In particular, UMA
integrates single object tracking and metric learning into a unified triplet
network by means of multi-task learning. Such design brings advantages of
improved computation efficiency, low memory requirement and simplified training
procedure. In addition, we equip our model with a task-specific attention
module, which is used to boost task-aware feature learning. The proposed UMA
can be easily trained end-to-end, and is elegant - requiring only one training
stage. Experimental results show that it achieves promising performance on
several MOT Challenge benchmarks.
- Abstract(参考訳): 現在のオンラインマルチオブジェクト追跡(MOT)ソリューションは、オブジェクトの動きをキャプチャするために単一のオブジェクトトラッカー(SOT)を適用している。
これにより、SOTと親和性計算の反復的特徴抽出による計算オーバーヘッドが増大する。
一方、洗練された親和性ネットワークのモデルサイズは通常非自明である。
本稿では,オブジェクトの動きと親和性尺度の両方に対して識別可能なコンパクトな特徴を学習するために,オブジェクトの動きと親和性モデルを単一のネットワークに統一する新しいmotフレームワークumaを提案する。
特に、UMAはマルチタスク学習を用いて、単一のオブジェクト追跡とメトリック学習を統合三重項ネットワークに統合する。
このような設計は、計算効率の向上、低メモリ要求、簡単な訓練手順の利点をもたらす。
さらに、我々は、タスク認識機能学習の促進に使用されるタスク固有のアテンションモジュールをモデルに装備する。
提案されたUMAは、エンドツーエンドで簡単にトレーニングでき、エレガントである。
実験の結果,複数のmotチャレンジベンチマークで有望な性能が得られた。
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