論文の概要: Multi-object Tracking with a Hierarchical Single-branch Network
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.01984v1
- Date: Wed, 6 Jan 2021 12:14:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-11 05:09:19.013873
- Title: Multi-object Tracking with a Hierarchical Single-branch Network
- Title(参考訳): 階層型シングルブランチネットワークによるマルチオブジェクトトラッキング
- Authors: Fan Wang, Lei Luo, En Zhu, Siwei Wang, Jun Long
- Abstract要約: 階層的な単一ブランチネットワークに基づくオンライン多目的追跡フレームワークを提案する。
新たなiHOIM損失関数は,2つのサブタスクの目的を統一し,より優れた検出性能を実現する。
MOT16とMOT20データセットの実験結果から,最先端のトラッキング性能が達成できた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.680667324595557
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Recent Multiple Object Tracking (MOT) methods have gradually attempted to
integrate object detection and instance re-identification (Re-ID) into a united
network to form a one-stage solution. Typically, these methods use two
separated branches within a single network to accomplish detection and Re-ID
respectively without studying the inter-relationship between them, which
inevitably impedes the tracking performance. In this paper, we propose an
online multi-object tracking framework based on a hierarchical single-branch
network to solve this problem. Specifically, the proposed single-branch network
utilizes an improved Hierarchical Online In-stance Matching (iHOIM) loss to
explicitly model the inter-relationship between object detection and Re-ID. Our
novel iHOIM loss function unifies the objectives of the two sub-tasks and
encourages better detection performance and feature learning even in extremely
crowded scenes. Moreover, we propose to introduce the object positions,
predicted by a motion model, as region proposals for subsequent object
detection, where the intuition is that detection results and motion predictions
can complement each other in different scenarios. Experimental results on MOT16
and MOT20 datasets show that we can achieve state-of-the-art tracking
performance, and the ablation study verifies the effectiveness of each proposed
component.
- Abstract(参考訳): 最近のMultiple Object Tracking(MOT)法は、オブジェクト検出とインスタンス再識別(Re-ID)を統合ネットワークに統合し、一段階のソリューションを構築しようとしている。
通常、これらの手法は1つのネットワーク内で分離された2つの分岐を用いて検出とRe-IDの相互関係を研究せずにそれぞれ達成し、トラッキング性能を必然的に損なう。
本稿では,この問題を解決するために,階層型単一ブランチネットワークに基づくオンライン多目的追跡フレームワークを提案する。
具体的には,改良された階層型オンラインインスタンスマッチング(ihoim)損失を利用して,オブジェクト検出と再id間の相互関係を明示的にモデル化する。
我々の新しいiHOIM損失関数は2つのサブタスクの目的を統一し、非常に混み合ったシーンでも優れた検出性能と特徴学習を促進する。
さらに,動きモデルによって予測される物体の位置を,検出結果と動き予測が異なるシナリオで相互に補完できるような,後続の物体検出のための領域提案として導入することを提案する。
MOT16およびMOT20データセットを用いた実験結果から,最先端の追跡性能が得られ,各コンポーネントの有効性が検証された。
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