論文の概要: Single upper limb pose estimation method based on improved stacked
hourglass network
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.07456v1
- Date: Thu, 16 Apr 2020 04:48:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-12 21:36:58.054059
- Title: Single upper limb pose estimation method based on improved stacked
hourglass network
- Title(参考訳): 改良型砂時計網を用いた上肢単足姿勢推定法
- Authors: Gang Peng, Yuezhi Zheng, Jianfeng Li, Jin Yang, Zhonghua Deng
- Abstract要約: 一人称ポーズ推定において高精度かつリアルタイムなパフォーマンスを実現することは困難である。
本稿では,エンド・ツー・エンドアプローチに基づく一人称上肢ポーズ推定手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.342260499725028
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: At present, most high-accuracy single-person pose estimation methods have
high computational complexity and insufficient real-time performance due to the
complex structure of the network model. However, a single-person pose
estimation method with high real-time performance also needs to improve its
accuracy due to the simple structure of the network model. It is currently
difficult to achieve both high accuracy and real-time performance in
single-person pose estimation. For use in human-machine cooperative operations,
this paper proposes a single-person upper limb pose estimation method based on
an end-to-end approach for accurate and real-time limb pose estimation. Using
the stacked hourglass network model, a single-person upper limb skeleton key
point detection model was designed.Deconvolution was employed to replace the
up-sampling operation of the hourglass module in the original model, solving
the problem of rough feature maps. Integral regression was used to calculate
the position coordinates of key points of the skeleton, reducing quantization
errors and calculations. Experiments showed that the developed single-person
upper limb skeleton key point detection model achieves high accuracy and that
the pose estimation method based on the end-to-end approach provides high
accuracy and real-time performance.
- Abstract(参考訳): 現在では, ネットワークモデルの複雑な構造により, 計算複雑性が高く, 実時間性能が不十分である場合が多い。
しかし,高リアルタイム性能のシングルパーソンポーズ推定手法では,ネットワークモデルの単純な構造により精度を向上させる必要がある。
現在、一人称ポーズ推定において高精度かつリアルタイムなパフォーマンスを実現することは困難である。
本稿では,人間と機械の協調作業に利用するために,エンド・ツー・エンドアプローチに基づく一人称上肢ポーズ推定法を提案する。
重ね合わせの砂時計ネットワークモデルを用いて, 1人の上肢骨格キーポイント検出モデルが設計され, 原型モデルにおける砂時計モジュールのアップサンプリング操作を置き換え, 粗い特徴マップの問題を解決するためにデコンボリューションが採用された。
積分回帰は骨格のキーポイントの位置座標を計算し、量子化誤差と計算を減らすために用いられた。
実験により, 開発した一対一上肢骨格キーポイント検出モデルは高精度であり, エンドツーエンドアプローチに基づくポーズ推定手法により, 高精度かつリアルタイムな性能が得られることがわかった。
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