Fugu-MT 論文翻訳(概要): The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation

論文の概要: The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.07480v2
Date: Wed, 17 Feb 2021 04:43:52 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-12 22:04:20.180538
Title: The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
Title（参考訳）: 新型コロナウイルスパンデミックにおけるヘラクレス自律走行車の役割--接触品輸送のための自律ロジスティック車両
Authors: Tianyu Liu, Qinghai Liao, Lu Gan, Fulong Ma, Jie Cheng, Xupeng Xie, Zhe Wang, Yingbing Chen, Yilong Zhu, Shuyang Zhang, Zhengyong Chen, Yang Liu, Meng Xie, Yang Yu, Zitong Guo, Guang Li, Peidong Yuan, Dong Han, Yuying Chen, Haoyang Ye, Jianhao Jiao, Peng Yun, Zhenhua Xu, Hengli Wang, Huaiyang Huang, Sukai Wang, Peide Cai, Yuxiang Sun, Yandong Liu, Lujia Wang, Ming Liu
Abstract要約: 新型コロナウイルス感染症(COVID-19)は世界中で急速に拡大している。日常の生活の中で商品を輸送するといった日常活動には、必然的に対人接触が伴う。新型コロナウイルス(COVID-19)パンデミックの間、接触のない商品輸送のための自動運転車、Herculesを開発した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 44.54786757158331
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Since early 2020, the coronavirus disease 2019 (COVID-19) has spread rapidly across the world. As at the date of writing this article, the disease has been globally reported in 223 countries and regions, infected over 108 million people and caused over 2.4 million deaths (https://covid19.who.int/, accessed on Feb. 17, 2021). Avoiding person-to-person transmission is an effective approach to control and prevent the pandemic. However, many daily activities, such as transporting goods in our daily life, inevitably involve person-to-person contact. Using an autonomous logistic vehicle to achieve contact-less goods transportation could alleviate this issue. For example, it can reduce the risk of virus transmission between the driver and customers. Moreover, many countries have imposed tough lockdown measures to reduce the virus transmission (e.g., retail, catering) during the pandemic, which causes inconveniences for human daily life. Autonomous vehicle can deliver the goods bought by humans, so that humans can get the goods without going out. These demands motivate us to develop an autonomous vehicle, named as Hercules, for contact-less goods transportation during the COVID-19 pandemic. The vehicle is evaluated through real-world delivering tasks under various traffic conditions.
Abstract（参考訳）: 2020年初め以降、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)は世界中で急速に拡大している。この記事の執筆時点で、この病気は世界中の223か国で報告されており、1億800万人以上が感染し、240万人以上の死者を出した(https://covid19.who.int/, accessed on 2021年2月17日)。人対人感染を避けることは、パンデミックをコントロールし予防するための効果的なアプローチである。しかし、日常生活で商品を輸送するなど、日常的な活動の多くは必然的に対人接触を伴う。自動ロジスティック車を使って接触のない商品輸送を達成すれば、この問題を軽減できる。例えば、ドライバーと顧客の間でウイルスが感染するリスクを減らすことができる。また、多くの国では、パンデミック時のウイルス感染(小売業、ケータリングなど)を減らすため、厳しいロックダウン措置を講じている。自動運転車は人間が購入した商品を配達できるので、人間が外出せずに商品を入手できる。これらの要求は、新型コロナウイルス(COVID-19)パンデミックの間、接触のない商品輸送のために、Herculesという名前の自動運転車を開発する動機となる。車両は様々な状況下で実世界の配送作業を通じて評価される。

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