論文の概要: Multi-Object Tracking with Siamese Track-RCNN
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.07786v1
- Date: Thu, 16 Apr 2020 17:28:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-12 21:56:00.399885
- Title: Multi-Object Tracking with Siamese Track-RCNN
- Title(参考訳): シームズトラックRCNNによる多対象追跡
- Authors: Bing Shuai, Andrew G. Berneshawi, Davide Modolo, Joseph Tighe
- Abstract要約: Siamese Track-RCNNは3つの機能ブランチで構成される2段階の検出・追跡フレームワークである。
シームズ・トラック-RCNNは最先端技術よりもはるかに高い結果を得るが、統一された設計のため、より効率的である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 23.753970697176946
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Multi-object tracking systems often consist of a combination of a detector, a
short term linker, a re-identification feature extractor and a solver that
takes the output from these separate components and makes a final prediction.
Differently, this work aims to unify all these in a single tracking system.
Towards this, we propose Siamese Track-RCNN, a two stage detect-and-track
framework which consists of three functional branches: (1) the detection branch
localizes object instances; (2) the Siamese-based track branch estimates the
object motion and (3) the object re-identification branch re-activates the
previously terminated tracks when they re-emerge. We test our tracking system
on two popular datasets of the MOTChallenge. Siamese Track-RCNN achieves
significantly higher results than the state-of-the-art, while also being much
more efficient, thanks to its unified design.
- Abstract(参考訳): マルチオブジェクト追跡システムは、しばしば検出器、短期リンカ、再識別特徴抽出器、およびこれらの分離されたコンポーネントから出力を取得し、最終的な予測を行うソルバの組み合わせから構成される。
この作業は、これらすべてを単一のトラッキングシステムに統合することを目的としている。
本研究では,(1)検出ブランチがオブジェクトインスタンスをローカライズする,(2)シアームベースのトラックブランチがオブジェクトの動きを推定する,(3)オブジェクト再識別ブランチが以前停止したトラックを再活性化する,という3つの機能的ブランチからなる2段階検出・追跡フレームワークであるsiamese track-rcnnを提案する。
我々はmotchallengeの2つの人気のあるデータセットで追跡システムをテストする。
siamese track-rcnnは最新技術よりもかなり高い性能を発揮するが、統一設計のおかげではるかに効率的である。
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