論文の概要: ALCN: Adaptive Local Contrast Normalization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.07945v1
- Date: Wed, 15 Apr 2020 13:40:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-13 03:48:06.889132
- Title: ALCN: Adaptive Local Contrast Normalization
- Title(参考訳): ALCN: 適応型局所コントラスト正規化
- Authors: Mahdi Rad, Peter M. Roth, Vincent Lepetit
- Abstract要約: そこで本研究では,難解な照明条件において,様々な問題に容易に対応できる新しい照明正規化手法を提案する。
我々は,本手法が標準正規化法を著しく上回り,新しいアプリケーションごとに再学習する必要がなくなるため,普遍的であることも示している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.703987699518102
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: To make Robotics and Augmented Reality applications robust to illumination
changes, the current trend is to train a Deep Network with training images
captured under many different lighting conditions. Unfortunately, creating such
a training set is a very unwieldy and complex task. We therefore propose a
novel illumination normalization method that can easily be used for different
problems with challenging illumination conditions. Our preliminary experiments
show that among current normalization methods, the Difference-of Gaussians
method remains a very good baseline, and we introduce a novel illumination
normalization model that generalizes it. Our key insight is then that the
normalization parameters should depend on the input image, and we aim to train
a Convolutional Neural Network to predict these parameters from the input
image. This, however, cannot be done in a supervised manner, as the optimal
parameters are not known a priori. We thus designed a method to train this
network jointly with another network that aims to recognize objects under
different illuminations: The latter network performs well when the former
network predicts good values for the normalization parameters. We show that our
method significantly outperforms standard normalization methods and would also
be appear to be universal since it does not have to be re-trained for each new
application. Our method improves the robustness to light changes of
state-of-the-art 3D object detection and face recognition methods.
- Abstract(参考訳): ロボティクスと拡張現実のアプリケーションを照明の変化に頑健にするために、最近のトレンドは、さまざまな照明条件下で撮影されたトレーニングイメージでディープネットワークを訓練することだ。
残念ながら、このようなトレーニングセットを作成するのは、非常に面倒で複雑な作業です。
そこで本稿では,異なる照明条件の異なる問題に対して容易に使用できる新しい照明正規化法を提案する。
予備実験により,現在の正規化法のうち,ガウス法の差分法は非常に良いベースラインであり,これを一般化した新しい照明正規化モデルを提案する。
その上で, 正規化パラメータは入力画像に依存するべきであり, 畳み込みニューラルネットワークを訓練し, 入力画像からこれらのパラメータを予測することを目指す。
しかし、最適パラメータは事前パラメータを知らないため、教師付き方法では実行できない。
そこで我々は,このネットワークを,異なる照度の下で物体を識別することを目的とした他のネットワークと協調してトレーニングする手法を考案した。
我々は,本手法が標準正規化法を大幅に上回ることを示すとともに,新しいアプリケーション毎に再学習する必要がなくなるため,普遍的であることを示す。
本手法は,最先端の3Dオブジェクト検出および顔認識手法の光度変化に対するロバスト性を向上させる。
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