論文の概要: An adaptive neuro-fuzzy model for attitude estimation and 2 control a 3 DOF system

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.09756v3
• Date: Tue, 22 Feb 2022 01:18:42 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-11 06:19:55.384464
• Title: An adaptive neuro-fuzzy model for attitude estimation and 2 control a 3 DOF system
• Title（参考訳）: 姿勢推定のための適応型ニューロファジーモデルと3自由度システムの2制御
• Authors: Xin Wang, SeyedMehdi Abtahi, Mahmood Chahari, and Tianyu Zhao
• Abstract要約: 本研究では、適応型ニューロファジィ統合(ANFIS)衛星姿勢推定制御システムを開発した。 ANFIS観測者は、磁気センサ、太陽センサー、データジャイロデータを用いて衛星の姿勢と角速度を推定するために使用される。 その結果,ANFISコントローラは時間や滑らかさなど,最適PIDコントローラを克服できることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.68754084575589
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In recent decades, one of the scientists' main concerns has been to improve the accuracy of satellite attitude, regardless of the expense. The obvious result is that a large number of control strategies have been used to address this problem. In this study, an adaptive neuro-fuzzy integrated (ANFIS) satellite attitude estimation and control system was developed. The controller is trained with the data provided by an optimal controller. A pulse modulator is used to generate the right ON/OFF commands of the thruster actuator. To evaluate the performance of the AN-FIS controller in closed-loop simulation, an ANFIS observer is used to estimate the attitude and angular velocities of the satellite using magnetometer, sun sensor and data gyro data. In addition, a new ANFIS system will be proposed and evaluated that can jointly control and estimate the system. The performance of the ANFIS controller is compared to the optimal PID controller in a Monte Carlo simulation with different initial conditions, disturbance and noise. The results show that the ANFIS controller can surpass the optimal PID controller in several aspects, including time and smoothness. In addition, the ANFIS estimator is examined and the results demonstrate the high ability of this designated observers. Both the control and estimation phases are simulated by a single ANFIS subsystem, taking into account the high capacity of ANFIS, and the results of using the ANFIS model are demonstrated.
• Abstract（参考訳）: この数十年、科学者の関心事の1つは、費用に関係なく衛星の姿勢の正確性を改善することである。 明らかな結果は、この問題に対処するために多数のコントロール戦略が使用されていることです。 本研究では,適応型ニューロファジィ統合(ANFIS)衛星姿勢推定制御システムを開発した。 コントローラは最適なコントローラによって提供されるデータで訓練される。 パルス変調器を用いて、スラスタアクチュエータの右オン/OFFコマンドを生成する。 閉ループシミュレーションにおけるAN-FISコントローラの性能を評価するために、ANFISオブザーバを使用して、磁気センサ、太陽センサ、データジャイロデータを用いて衛星の姿勢と角速度を推定する。 さらに,システムの共同制御と推定が可能なANFISシステムの提案と評価を行う。 anfisコントローラの性能は、初期条件、外乱、ノイズが異なるモンテカルロシミュレーションにおいて最適なpidコントローラと比較される。 その結果,ANFISコントローラは時間や滑らかさなど,最適PIDコントローラを克服できることがわかった。 さらに、ANFIS推定器について検討し、この指定された観測者の高い性能を示す。 制御および推定フェーズは、ANFISの高容量を考慮した単一のANFISサブシステムによってシミュレーションされ、ANFISモデルを用いた結果が示されている。

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