論文の概要: BCI-Controlled Hands-Free Wheelchair Navigation with Obstacle Avoidance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.04209v1
• Date: Fri, 8 May 2020 17:56:11 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-05 13:01:51.757671
• Title: BCI-Controlled Hands-Free Wheelchair Navigation with Obstacle Avoidance
• Title（参考訳）: 障害物回避によるBCI制御ハンズフリー車椅子ナビゲーション
• Authors: Ramy Mounir, Redwan Alqasemi, Rajiv Dubey
• Abstract要約: 脳-コンピュータインタフェース(BCI)は脳の信号を読み、それらを現実世界の動作に変換するのに広く使われている。 この論文は、BCIの最新技術と超音波センサーを組み合わせることで、混雑した環境を効率的にナビゲートできるハンズフリー車椅子を提供することに特化している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5801044612920815
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Brain-Computer interfaces (BCI) are widely used in reading brain signals and converting them into real-world motion. However, the signals produced from the BCI are noisy and hard to analyze. This paper looks specifically towards combining the BCI's latest technology with ultrasonic sensors to provide a hands-free wheelchair that can efficiently navigate through crowded environments. This combination provides safety and obstacle avoidance features necessary for the BCI Navigation system to gain more confidence and operate the wheelchair at a relatively higher velocity. A population of six human subjects tested the BCI-controller and obstacle avoidance features. Subjects were able to mentally control the destination of the wheelchair, by moving the target from the starting position to a predefined position, in an average of 287.12 seconds and a standard deviation of 48.63 seconds after 10 minutes of training. The wheelchair successfully avoided all obstacles placed by the subjects during the test.
• Abstract（参考訳）: 脳-コンピュータインタフェース(BCI)は脳信号を読み、それらを現実世界の動作に変換するのに広く使われている。 しかし、bciから生成された信号はノイズが多く分析が困難である。 本稿では,bciの最新技術と超音波センサを組み合わせることで,混雑した環境を効率的に移動可能なハンズフリー車椅子を実現することを目的としている。 この組み合わせは、BCIナビゲーションシステムがより信頼性を高め、比較的高い速度で車椅子を操作するのに必要な安全性と障害物回避機能を提供する。 6人の被験者がBCI制御器と障害物回避機能を試した。 被験者は、目標をスタート位置から予め定義された位置に移動させ、平均287.12秒、標準偏差は10分後48.63秒で、車椅子の目的地を精神的に制御することができた。 車椅子はテスト中に被験者が配置した障害物をすべて回避した。

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