論文の概要: A Novel Three-Dimensional Navigation Method for the Visually Impaired
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.11136v1
- Date: Mon, 20 Jun 2022 23:59:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-06-25 07:15:55.074908
- Title: A Novel Three-Dimensional Navigation Method for the Visually Impaired
- Title（参考訳）: 視覚障害者のための新しい3次元ナビゲーション法
- Authors: Stanley Shen
- Abstract要約: 視覚障害者は、現在、ホワイト杖やGPSベースのナビゲーションのような視力に取って代わるために、ナビゲーション補助に頼らなければならない。
本研究は,複雑な屋内環境を通した接触のないナビゲーションを可能にする3Dイメージングソリューションの開発を目指している。
デバイスは、従来のアプローチに比べて31%少ない誤差で、ユーザの位置と向きを特定できる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: According to the World Health Organization, visual impairment is estimated to
affect approximately 2.2 billion people worldwide. The visually impaired must
currently rely on navigational aids to replace their sense of sight, like a
white cane or GPS (Global Positioning System) based navigation, both of which
fail to work well indoors. The white cane cannot be used to determine a user's
position within a room, while GPS can often lose connection indoors and does
not provide orientation information, making both approaches unsuitable for
indoor use. Therefore, this research seeks to develop a 3D-imaging solution
that enables contactless navigation through a complex indoor environment. The
device can pinpoint a user's position and orientation with 31% less error
compared to previous approaches while requiring only 53.1% of the memory, and
processing 125% faster. The device can also detect obstacles with 60.2% more
accuracy than the previous state-of-the-art models while requiring only 41% of
the memory and processing 260% faster. When testing with human participants,
the device allows for a 94.5% reduction in collisions with obstacles in the
environment and allows for a 48.3% increase in walking speed, showing that my
device enables safer and more rapid navigation for the visually impaired. All
in all, this research demonstrates a 3D-based navigation system for the
visually impaired. The approach can be used by a wide variety of mobile
low-power devices, like cell phones, ensuring this research remains accessible
to all.
- Abstract（参考訳）: 世界保健機関(who)によると、視覚障害は世界の約220億人に影響を及ぼすと推定されている。
視覚障害者は現在、ホワイト杖やGPS(Global Positioning System)ベースのナビゲーションなど、視界の感覚を置き換えるためにナビゲーション補助に頼らなければならないが、どちらも屋内ではうまく機能しない。
ホワイト杖は部屋内のユーザの位置を決定するのに使用できないが、GPSはしばしば屋内で接続を失い、方向情報を提供しないため、どちらも屋内使用には適さない。
そこで本研究では,複雑な室内環境を通した非接触ナビゲーションを実現する3dイメージングソリューションの開発を目指している。
メモリの53.1%しか必要とせず、前のアプローチに比べて31%の誤差でユーザの位置と向きを特定でき、処理速度は125%速くなる。
また、従来の最先端モデルよりも60.2%高い精度で障害物を検出でき、メモリの41%しか必要とせず、処理速度は260%である。
人間の被験者とテストする場合、このデバイスは環境中の障害物との衝突を94.5%削減し、歩行速度を48.3%向上させることができる。
全体として、この研究は視覚障害者のための3dベースのナビゲーションシステムを示している。
このアプローチは、携帯電話のようなさまざまなモバイルの低消費電力デバイスで使用することができ、この研究が誰にでもアクセス可能であることを保証する。
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