論文の概要: A Comparison of Few-Shot Learning Methods for Underwater Optical and
Sonar Image Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.04621v2
- Date: Mon, 26 Oct 2020 15:18:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-05 01:56:04.095878
- Title: A Comparison of Few-Shot Learning Methods for Underwater Optical and
Sonar Image Classification
- Title(参考訳): 水中光学・ソナー画像分類のためのFew-Shot学習法の比較
- Authors: Mateusz Ochal, Jose Vazquez, Yvan Petillot, Sen Wang
- Abstract要約: ディープ畳み込みニューラルネットワークは一般的に水中の物体認識タスクでよく機能する。
Few-Shot Learningの取り組みは、データ可用性を低くする多くの有望な方法を生み出している。
本論文は,水中光およびサイドスキャンソナー画像を用いて,教師付きおよび半教師付きFew-Shot Learning法の評価と比較を行った最初の論文である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.448481847860705
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep convolutional neural networks generally perform well in underwater
object recognition tasks on both optical and sonar images. Many such methods
require hundreds, if not thousands, of images per class to generalize well to
unseen examples. However, obtaining and labeling sufficiently large volumes of
data can be relatively costly and time-consuming, especially when observing
rare objects or performing real-time operations. Few-Shot Learning (FSL)
efforts have produced many promising methods to deal with low data
availability. However, little attention has been given in the underwater
domain, where the style of images poses additional challenges for object
recognition algorithms. To the best of our knowledge, this is the first paper
to evaluate and compare several supervised and semi-supervised Few-Shot
Learning (FSL) methods using underwater optical and side-scan sonar imagery.
Our results show that FSL methods offer a significant advantage over the
traditional transfer learning methods that fine-tune pre-trained models. We
hope that our work will help apply FSL to autonomous underwater systems and
expand their learning capabilities.
- Abstract(参考訳): 深い畳み込みニューラルネットワークは一般に、光学画像とソナー画像の両方の水中物体認識タスクでうまく機能する。
このような手法の多くは、目に見えない例にうまく一般化するために、クラスごとに数百、数千の画像を必要とする。
しかし、大量のデータの取得とラベリングは、特にレアオブジェクトの観測やリアルタイム操作を行う場合には、比較的費用がかかり、時間がかかる。
FSL(Few-Shot Learning)の取り組みは、データ可用性を低くする多くの有望な方法を生み出している。
しかし、水中領域では、画像のスタイルがオブジェクト認識アルゴリズムに新たな課題をもたらすような、ほとんど注目されていない。
本論文は,水中の光学および横スキャンソナー画像を用いた教師付きおよび半教師付きマイズショット学習(fsl)法を評価・比較した最初の論文である。
この結果から,FSL法は,事前学習したモデルを微調整する従来の移動学習法よりも有意な優位性を示した。
FSLを自律型水中システムに適用し、学習能力を拡大したいと思っています。
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