論文の概要: History-Aware Question Answering in a Blocks World Dialogue System
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.12501v1
- Date: Tue, 26 May 2020 03:16:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-28 23:31:18.683372
- Title: History-Aware Question Answering in a Blocks World Dialogue System
- Title（参考訳）: ブロック世界対話システムにおける履歴認識質問応答
- Authors: Benjamin Kane, Georgiy Platonov, and Lenhart K. Schubert
- Abstract要約: 対話に基づく空間推論システムにとって、世界の歴史的状態の記憶を維持することが不可欠である。
本稿では,視覚システム,アニメーションアバターを介する音声入力と出力,空間的問合せを頑健に解釈する対話システムからなる全空間問合せパイプラインを構築した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6058099298620425
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: It is essential for dialogue-based spatial reasoning systems to maintain
memory of historical states of the world. In addition to conveying that the
dialogue agent is mentally present and engaged with the task, referring to
historical states may be crucial for enabling collaborative planning (e.g., for
planning to return to a previous state, or diagnosing a past misstep). In this
paper, we approach the problem of spatial memory in a multi-modal spoken
dialogue system capable of answering questions about interaction history in a
physical blocks world setting. This work builds upon a full spatial
question-answering pipeline consisting of a vision system, speech input and
output mediated by an animated avatar, a dialogue system that robustly
interprets spatial queries, and a constraint solver that derives answers based
on 3-D spatial modelling. The contributions of this work include a symbolic
dialogue context registering knowledge about discourse history and changes in
the world, as well as a natural language understanding module capable of
interpreting free-form historical questions and querying the dialogue context
to form an answer.
- Abstract（参考訳）: 対話ベースの空間推論システムでは、世界の歴史的状態の記憶を維持することが不可欠である。
対話エージェントが精神的に存在し、タスクに携わっていることを伝えることに加えて、歴史的な状態を参照することは、協調的な計画(例えば、以前の状態に戻る計画、過去のミスステップの診断など)を可能にするために重要である。
本稿では,物理ブロックの世界設定における対話履歴に関する疑問に答えることのできるマルチモーダル音声対話システムにおいて,空間記憶の問題にアプローチする。
この研究は、視覚システム、アニメーションアバターによる音声入力と出力、空間的クエリを頑健に解釈する対話システム、三次元空間モデリングに基づく回答を導出する制約解決器からなる全空間質問応答パイプラインの上に構築される。
この作品のコントリビューションには、対話の歴史や世界の変化に関する知識を登録するシンボリックな対話コンテキストや、自由形式の歴史的疑問を解釈し、対話コンテキストをクエリして回答を形成する自然言語理解モジュールが含まれる。
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