論文の概要: Deep Reinforcement Learning for Neural Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.07352v1
- Date: Fri, 12 Jun 2020 17:41:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-22 04:09:59.100208
- Title: Deep Reinforcement Learning for Neural Control
- Title(参考訳): 神経制御のための深層強化学習
- Authors: Jimin Kim, Eli Shlizerman
- Abstract要約: 本稿では,深部強化学習に基づくニューラルサーキットの制御手法を提案する。
ニューラルネットワークとそのコネクトームをグリッドワールドにマッピングし、目的とする動作を達成するために必要なアクションを推論する。
ケモタキシーの制御のために神経ペプチド電流とシナプス構造を推定した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.822598110892847
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a novel methodology for control of neural circuits based on deep
reinforcement learning. Our approach achieves aimed behavior by generating
external continuous stimulation of existing neural circuits (neuromodulation
control) or modulations of neural circuits architecture (connectome control).
Both forms of control are challenging due to nonlinear and recurrent complexity
of neural activity. To infer candidate control policies, our approach maps
neural circuits and their connectome into a grid-world like setting and infers
the actions needed to achieve aimed behavior. The actions are inferred by
adaptation of deep Q-learning methods known for their robust performance in
navigating grid-worlds. We apply our approach to the model of \textit{C.
elegans} which simulates the full somatic nervous system with muscles and body.
Our framework successfully infers neuropeptidic currents and synaptic
architectures for control of chemotaxis. Our findings are consistent with in
vivo measurements and provide additional insights into neural control of
chemotaxis. We further demonstrate the generality and scalability of our
methods by inferring chemotactic neural circuits from scratch.
- Abstract(参考訳): 本稿では,深層強化学習に基づくニューラル回路制御のための新しい手法を提案する。
本手法は、既存の神経回路(ニューロモデュレーション制御)の外部連続刺激や、神経回路アーキテクチャの変調(コネクトーム制御)を発生させることにより、目的行動を達成する。
両形態の制御は、神経活動の非線形および繰り返しの複雑さのために困難である。
候補制御ポリシを推測するために,我々はニューラルネットワークとそのコネクトームをグリッドワールドにマッピングし,目的とする動作を達成するために必要な動作を推論する。
これらのアクションは、グリッドワールドのナビゲートにおけるロバストなパフォーマンスで知られている深いq学習手法の適応によって推測される。
われわれのアプローチは \textit{C のモデルに適用する。
全身の体性神経系を筋肉と体でシミュレートするエレガンス。
ケモタキシーの制御のために神経ペプチド電流とシナプス構造を推定した。
本研究は生体内測定と一致し, ケモタキシーの神経制御に関するさらなる知見を提供する。
さらに, ケモティックニューラル回路をスクラッチから推定することにより, 方法の汎用性と拡張性を示す。
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