論文の概要: Namira Soccer 2D Simulation Team Description Paper 2020
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.13534v1
- Date: Wed, 24 Jun 2020 07:40:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-17 13:26:29.685322
- Title: Namira Soccer 2D Simulation Team Description Paper 2020
- Title(参考訳): ナミラサッカー2次元シミュレーションチーム記述論文2020
- Authors: Ehsan Asali, Farzin Negahbani, Shahriyar Bamaei, Zahra Abbasi
- Abstract要約: 近年,ナミラ2Dサッカーシミュレーションチームで実施されている手法とアイデアについて論じる。
ローカライズのためのKalmanフィルタ法と2つの有用なソフトウェアパッケージについて論じる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.0323063834827415
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this article, we will discuss methods and ideas which are implemented on
Namira 2D Soccer Simulation team in the recent year. Numerous scientific and
programming activities were done in the process of code development, but we
will mention the most outstanding ones in details. A Kalman filtering method
for localization and two helpful software packages will be discussed here.
Namira uses agent2d-3.1.1 as base code and librcsc-4.1.0 as library with some
deliberate changes.
- Abstract(参考訳): 本稿では,近年のナミラ2次元サッカーシミュレーションチームに実装された手法とアイデアについて考察する。
コード開発の過程で多くの科学的およびプログラミング的活動が行われたが、ここでは最も優れたものについて詳しく述べる。
ローカライズのためのKalmanフィルタ法と2つの有用なソフトウェアパッケージについて論じる。
namira は agent2d-3.1.1 をベースコードとして、librcsc-4.1.0 をライブラリとして使用する。
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