Fugu-MT 論文翻訳(概要): Fair navigation planning: a humanitarian robot use case

論文の概要: Fair navigation planning: a humanitarian robot use case

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.14479v1
Date: Thu, 25 Jun 2020 15:23:15 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-05-12 19:55:37.847359
Title: Fair navigation planning: a humanitarian robot use case
Title（参考訳）: 公正なナビゲーション計画:人道ロボットのユースケース
Authors: Martim Brandao
Abstract要約: ロボットナビゲーションには公平な次元があることが示される。我々は、間接的差別、公正効率トレードオフ、反生産的公正の定義の存在、プライバシー、その他の問題について議論する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.370633147306388
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper we investigate potential issues of fairness related to the motion of mobile robots. We focus on the particular use case of humanitarian mapping and disaster response. We start by showing that there is a fairness dimension to robot navigation, and use a walkthrough example to bring out design choices and issues that arise during the development of a fair system. We discuss indirect discrimination, fairness-efficiency trade-offs, the existence of counter-productive fairness definitions, privacy and other issues. Finally, we conclude with a discussion of the potential of our methodology as a concrete responsible innovation tool for eliciting ethical issues in the design of autonomous systems.
Abstract（参考訳）: 本稿では,移動ロボットの動作に関する公平性の可能性について検討する。人道地図と災害対応の特定のユースケースに焦点を当てる。まず、ロボットのナビゲーションには公正な次元があることを示し、公正なシステムの開発中に生じる設計上の選択や問題を引き出すためにウォークスルーの例を使う。我々は、間接的差別、公正効率トレードオフ、反生産的公正の定義の存在、プライバシーなどについて議論する。最後に,自律システム設計における倫理的問題を引き出すための具体的責任あるイノベーションツールとしての方法論の可能性に関する議論を締めくくった。

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