論文の概要: Multi-sensory Integration in a Quantum-Like Robot Perception Model

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.16404v1
• Date: Mon, 29 Jun 2020 21:47:33 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-15 14:56:25.098602
• Title: Multi-sensory Integration in a Quantum-Like Robot Perception Model
• Title（参考訳）: 量子型ロボット知覚モデルにおけるマルチセンサー統合
• Authors: Davide Lanza, Paolo Solinas, Fulvio Mastrogiovanni
• Abstract要約: 量子ライク(QL)アプローチは、知覚、認識、決定処理に本質的に適する記述的機能を提供する。 限定的な知覚能力を有するロボットに対して,QLロボット認識モデルの有効性に関する予備的検討を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0957528713294875
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Formalisms inspired by Quantum theory have been used in Cognitive Science for decades. Indeed, Quantum-Like (QL) approaches provide descriptive features that are inherently suitable for perception, cognition, and decision processing. A preliminary study on the feasibility of a QL robot perception model has been carried out for a robot with limited sensing capabilities. In this paper, we generalize such a model for multi-sensory inputs, creating a multidimensional world representation directly based on sensor readings. Given a 3-dimensional case study, we highlight how this model provides a compact and elegant representation, embodying features that are extremely useful for modeling uncertainty and decision. Moreover, the model enables to naturally define query operators to inspect any world state, which answers quantifies the robot's degree of belief on that state.
• Abstract（参考訳）: 量子理論に触発された形式主義は、認知科学で何十年も使われてきた。 実際、Quantum-Like(QL)アプローチは、知覚、認識、決定処理に本質的に適する記述的な機能を提供する。 限定的な知覚能力を有するロボットに対して、QLロボット認識モデルの有効性に関する予備的研究を行った。 本稿では,センサ読み取りに基づいて,多次元世界表現を生成する多感覚入力モデルについて一般化する。 3次元のケーススタディでは、このモデルがどのようにコンパクトでエレガントな表現を提供し、不確実性や決定のモデリングに非常に有用な特徴を具現化するかを強調する。 さらに、このモデルはクエリオペレーターを自然に定義し、任意の世界の状態を検査し、その状態に対するロボットの信念の度合いを定量化する。

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