Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Capability and Skill Model for Heterogeneous Autonomous Robots

論文の概要: A Capability and Skill Model for Heterogeneous Autonomous Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2209.10900v1
Date: Thu, 22 Sep 2022 10:13:55 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-09-23 14:09:41.603873
Title: A Capability and Skill Model for Heterogeneous Autonomous Robots
Title（参考訳）: 不均一自律ロボットの能力とスキルモデル
Authors: Luis Miguel Vieira da Silva, Aljosha K\"ocher, Alexander Fay
Abstract要約: 機能モデリングは、異なるマシンが提供する機能を意味的にモデル化するための有望なアプローチと考えられている。この貢献は、製造から自律ロボットの分野への能力モデルの適用と拡張の仕方について考察する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 69.50862982117127
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Teams of heterogeneous autonomous robots become increasingly important due to their facilitation of various complex tasks. For such heterogeneous robots, there is currently no consistent way of describing the functions that each robot provides. In the field of manufacturing, capability modeling is considered a promising approach to semantically model functions provided by different machines. This contribution investigates how to apply and extend capability models from manufacturing to the field of autonomous robots and presents an approach for such a capability model.
Abstract（参考訳）: 不均一な自律ロボットのチームは、様々な複雑なタスクの促進により、ますます重要になる。このような異種ロボットには、各ロボットが提供する機能を記述する一貫した方法がない。製造分野では、能力モデリングは異なる機械によって提供される意味論的関数をモデル化するための有望なアプローチであると考えられている。この貢献は、生産から自律ロボットの分野へ能力モデルを適用・拡張する方法を調査し、そのような能力モデルへのアプローチを提示している。

関連論文リスト

General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery [4.155479231940454]
本稿では,ロボット支援手術における自律性向上を目指す。手術ロボットは汎用モデルの利点を享受し,ロボット支援手術における自律性向上に向けた3つの指針を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-01-01T06:15:16Z)
Automated Process Planning Based on a Semantic Capability Model and SMT [50.76251195257306]
製造システムと自律ロボットの研究において、機械で解釈可能なシステム機能の仕様に「能力」という用語が用いられる。セマンティック能力モデルから始めて、AI計画問題を自動的に生成するアプローチを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-12-14T10:37:34Z)
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis [82.59451639072073]
汎用ロボットはどんな環境でも、どんな物体でもシームレスに動作し、様々なスキルを使って様々なタスクをこなす。コミュニティとしては、特定のタスク用に設計し、特定のデータセットでトレーニングし、特定の環境にデプロイすることで、ほとんどのロボットシステムを制約してきました。ウェブスケールで大規模で大容量の事前学習型モデルの優れたオープンセット性能とコンテンツ生成能力に感銘を受けて,本調査は,汎用ロボティクスに基礎モデルを適用する方法について検討した。
論文参考訳（メタデータ） (2023-12-14T10:02:55Z)
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation [68.70755196744533]
RoboGenはジェネレーティブなロボットエージェントで、ジェネレーティブなシミュレーションを通じて、さまざまなロボットのスキルを自動的に学習する。我々の研究は、大規模モデルに埋め込まれた広範囲で多目的な知識を抽出し、それらをロボット工学の分野に移す試みである。
論文参考訳（メタデータ） (2023-11-02T17:59:21Z)
Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations [2.1374208474242815]
形態の異なる2つ以上のロボットの対応関係を学習する手法を提案する。本提案手法では,関節制御付き固定ベースマニピュレータロボットと差動駆動移動ロボットとが対応可能である。本研究では,実際のマニピュレータロボットとシミュレートされた移動ロボットとの対応学習の概念実証を行う。
論文参考訳（メタデータ） (2023-10-20T12:42:06Z)
Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty [11.21074891465253]
我々は不確実性下でのマルチロボットシステムのフォーマリズムのモデル化についてレビューする。計画、強化学習、モデルチェック、シミュレーションにどのように使用できるかについて議論する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-05-26T15:23:35Z)
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale [98.09428483862165]
我々は,有望なスケーラブルなモデル特性を示す,ロボティクストランスフォーマーと呼ばれるモデルクラスを提示する。実世界の課題を遂行する実ロボットの大規模データ収集に基づいて,様々なモデルクラスと,データサイズ,モデルサイズ,データの多様性の関数として一般化する能力について検証した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-12-13T18:55:15Z)
The Need for a Meta-Architecture for Robot Autonomy [0.0]
ロボットシステムの長期的な自律性には、障害や振る舞いの問題、知識の欠如に対処できるプラットフォームが暗黙的に必要である。我々は,自律型ロボットエージェントの認知アーキテクチャの生成モデルとして,モデルベース工学の原則と認証可能な信頼性を前提としたケースを提起した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-07-20T07:27:23Z)
Utility Functions for Human/Robot Interaction [10.055143995729415]
本稿では,ロボットの動作を管理するユーティリティモデルの特性について検討する。このアプローチの新規性は、ユーティリティアグリゲーション機能を通じて、ロボットの責務をユーティリティモデルに組み込むことにある。
論文参考訳（メタデータ） (2022-04-08T13:41:07Z)
REvolveR: Continuous Evolutionary Models for Robot-to-robot Policy Transfer [57.045140028275036]
本研究では,運動学や形態学など,異なるパラメータを持つ2つの異なるロボット間でポリシーを伝達する問題を考察する。模倣学習手法を含む動作や状態遷移の分布を一致させることで、新しいポリシーを訓練する既存のアプローチは、最適な動作や/または状態分布が異なるロボットでミスマッチしているために失敗する。本稿では,物理シミュレータに実装されたロボット政策伝達に連続的進化モデルを用いることで,$RevolveR$という新しい手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2022-02-10T18:50:25Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。