論文の概要: A Preliminary Study for a Quantum-like Robot Perception Model

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.02771v1
• Date: Thu, 4 Jun 2020 11:03:48 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-17 04:30:38.239535
• Title: A Preliminary Study for a Quantum-like Robot Perception Model
• Title（参考訳）: 量子型ロボット知覚モデルのための予備的検討
• Authors: Davide Lanza, Paolo Solinas, Fulvio Mastrogiovanni
• Abstract要約: 量子ライクな(QL)アプローチは、状態重畳や確率的干渉行動のような記述的な機能を提供する。 本研究では,限定的な知覚能力を持つロボットにおけるQL知覚モデルの実現可能性について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0957528713294875
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Formalisms based on quantum theory have been used in Cognitive Science for decades due to their descriptive features. A quantum-like (QL) approach provides descriptive features such as state superposition and probabilistic interference behavior. Moreover, quantum systems dynamics have been found isomorphic to cognitive or biological systems dynamics. The objective of this paper is to study the feasibility of a QL perception model for a robot with limited sensing capabilities. We introduce a case study, we highlight its limitations, and we investigate and analyze actual robot behaviors through simulations, while actual implementations based on quantum devices encounter errors for unbalanced situations. In order to investigate QL models for robot behavior, and to study the advantages leveraged by QL approaches for robot knowledge representation and processing, we argue that it is preferable to proceed with simulation-oriented techniques rather than actual realizations on quantum backends.
• Abstract（参考訳）: 量子論に基づく形式論は、その記述的特徴から何十年にもわたって認知科学において用いられてきた。 quantum-like(ql)アプローチは、状態重ね合わせや確率的干渉行動といった記述的特徴を提供する。 さらに、量子系ダイナミクスは認知系や生物学的系のダイナミクスに同型であることが発見されている。 本研究の目的は,感知能力に乏しいロボットのql知覚モデルの実現可能性を検討することである。 そこで本研究では,その限界を浮き彫りにして,シミュレーションによる実際のロボットの動作を解析し,量子デバイスに基づく実際の実装が不均衡な状況でエラーに遭遇するケーススタディを紹介する。 ロボットの振る舞いに対するQLモデルの調査と、ロボットの知識表現と処理にQLアプローチが活用する利点について研究するために、量子バックエンドの実際の実現よりもシミュレーション指向の手法を進めることが望ましいと論じる。

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