Fugu-MT 論文翻訳(概要): Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras

論文の概要: Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.01514v1
Date: Fri, 3 Jul 2020 06:46:49 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-14 06:04:56.921702
Title: Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras
Title（参考訳）: 2台のカメラの追跡結果の融合による移動ロボットの3次元追跡
Authors: Shinya Matsubara, Akihiko Honda, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
Abstract要約: OpenPoseは人間の検出に使われる。この問題に対処するための新しいステレオビジョンフレームワークが提案されている。提案手法の有効性を目標追跡実験により検証した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.860255319568951
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper proposes a process that uses two cameras to obtain three-dimensional (3D) information of a target object for human tracking. Results of human detection and tracking from two cameras are integrated to obtain the 3D information. OpenPose is used for human detection. In the case of a general processing a stereo camera, a range image of the entire scene is acquired as precisely as possible, and then the range image is processed. However, there are problems such as incorrect matching and computational cost for the calibration process. A new stereo vision framework is proposed to cope with the problems. The effectiveness of the proposed framework and the method is verified through target-tracking experiments.
Abstract（参考訳）: 本稿では,2台のカメラを用いて対象物体の3次元情報を取得する手法を提案する。 2台のカメラからの人間の検出と追跡の結果を統合して3D情報を得る。 OpenPoseは人間の検出に使われる。一般的なステレオカメラ処理の場合、シーン全体のレンジ画像ができるだけ正確に取得され、レンジ画像が処理される。しかし、校正過程における不正確なマッチングや計算コストといった問題もある。この問題に対処するための新しいステレオビジョンフレームワークが提案されている。提案手法の有効性を目標追跡実験により検証した。

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