論文の概要: Enabling Morally Sensitive Robotic Clarification Requests

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.08670v1
• Date: Thu, 16 Jul 2020 22:12:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-09 22:05:38.035902
• Title: Enabling Morally Sensitive Robotic Clarification Requests
• Title（参考訳）: モラル・センシティブなロボットの明確化要求
• Authors: Ryan Blake Jackson and Tom Williams
• Abstract要約: 説明要求の反射的な生成は ロボットに彼らの道徳的配置を 誤解させる可能性がある 我々は、曖昧な人間の発話のそれぞれの潜在的な曖昧さについて道徳的推論を行うことで解決法を提案する。 そして,本手法を人体実験により評価し,本手法が2つの懸念事項を改善できることを示唆した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4505259300326334
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The design of current natural language oriented robot architectures enables certain architectural components to circumvent moral reasoning capabilities. One example of this is reflexive generation of clarification requests as soon as referential ambiguity is detected in a human utterance. As shown in previous research, this can lead robots to (1) miscommunicate their moral dispositions and (2) weaken human perception or application of moral norms within their current context. We present a solution to these problems by performing moral reasoning on each potential disambiguation of an ambiguous human utterance and responding accordingly, rather than immediately and naively requesting clarification. We implement our solution in the DIARC robot architecture, which, to our knowledge, is the only current robot architecture with both moral reasoning and clarification request generation capabilities. We then evaluate our method with a human subjects experiment, the results of which indicate that our approach successfully ameliorates the two identified concerns.
• Abstract（参考訳）: 現在の自然言語指向ロボットアーキテクチャの設計により、特定のアーキテクチャコンポーネントが道徳的推論能力を回避できる。 この例の1つは、人間の発話で参照あいまいさが検出されると、即座に明確化要求の反射生成である。 前回の研究で示されたように、ロボットは(1)道徳的配置を誤解し、(2)現在の文脈における人間の知覚や道徳的規範の適用を弱める。 本研究では, あいまいな人間の発話の曖昧さについて道徳的推論を行い, 即時かつ素直に解明を求めるのではなく, 対応して対応することで, これらの問題の解決法を提案する。 我々の知る限りでは、モラル推論と明確化要求生成機能の両方を備えた現在のロボットアーキテクチャは、diarcロボットアーキテクチャにソリューションを実装しています。 そして,本手法を人体実験により評価し,本手法が2つの懸念事項を改善できることを示唆した。

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