Fugu-MT 論文翻訳(概要): Situated Multimodal Control of a Mobile Robot: Navigation through a Virtual Environment

論文の概要: Situated Multimodal Control of a Mobile Robot: Navigation through a Virtual Environment

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.09053v1
Date: Mon, 13 Jul 2020 16:37:01 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-10 22:47:20.981432
Title: Situated Multimodal Control of a Mobile Robot: Navigation through a Virtual Environment
Title（参考訳）: 移動ロボットの位置的マルチモーダル制御:仮想環境を通したナビゲーション
Authors: Katherine Krajovic, Nikhil Krishnaswamy, Nathaniel J. Dimick, R. Pito Salas, and James Pustejovsky
Abstract要約: 協調ジェスチャーと言語を用いたナビゲーションロボットのための新しいインタフェースを提案する。我々は、LIDARとカメラを備えたTurtleBot3ロボット、探索中にロボットが遭遇したことを具体化したシミュレーション、汎用的なコミュニケーションを容易にするクロスプラットフォームブリッジを使用する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 7.387138888226306
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We present a new interface for controlling a navigation robot in novel environments using coordinated gesture and language. We use a TurtleBot3 robot with a LIDAR and a camera, an embodied simulation of what the robot has encountered while exploring, and a cross-platform bridge facilitating generic communication. A human partner can deliver instructions to the robot using spoken English and gestures relative to the simulated environment, to guide the robot through navigation tasks.
Abstract（参考訳）: 本稿では,協調ジェスチャーと言語を用いた新しい環境下でのナビゲーションロボット制御のための新しいインタフェースを提案する。我々は、LIDARとカメラを備えたTurtleBot3ロボット、探索中にロボットが遭遇したことを具体化したシミュレーション、汎用通信を容易にするクロスプラットフォームブリッジを使用する。人間のパートナーは、音声英語と模擬環境に対するジェスチャーを用いてロボットに指示を与え、ナビゲーションタスクを通じてロボットを誘導することができる。

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