論文の概要: Sat2Graph: Road Graph Extraction through Graph-Tensor Encoding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.09547v1
- Date: Sun, 19 Jul 2020 01:04:19 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-09 00:15:53.908321
- Title: Sat2Graph: Road Graph Extraction through Graph-Tensor Encoding
- Title(参考訳): Sat2Graph: グラフテンソルエンコーディングによる道路グラフ抽出
- Authors: Songtao He, Favyen Bastani, Satvat Jagwani, Mohammad Alizadeh, Hari
Balakrishnan, Sanjay Chawla, Mohamed M. Elshrif, Samuel Madden, Amin Sadeghi
- Abstract要約: 本稿では,従来の2つのカテゴリの利点を統一的なフレームワークに組み合わせた新たな手法であるSat2Graphを提案する。
Sat2Graphのキーとなるアイデアは、道路グラフをテンソル表現にエンコードする新しいエンコーディングスキーム、グラフテンソルエンコーディング(GTE)である。
Sat2Graphは、TOPOとAPLSという2つの広く使われているメトリクスで、従来の手法を上回ります。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.55895733077606
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Inferring road graphs from satellite imagery is a challenging computer vision
task. Prior solutions fall into two categories: (1) pixel-wise
segmentation-based approaches, which predict whether each pixel is on a road,
and (2) graph-based approaches, which predict the road graph iteratively. We
find that these two approaches have complementary strengths while suffering
from their own inherent limitations.
In this paper, we propose a new method, Sat2Graph, which combines the
advantages of the two prior categories into a unified framework. The key idea
in Sat2Graph is a novel encoding scheme, graph-tensor encoding (GTE), which
encodes the road graph into a tensor representation. GTE makes it possible to
train a simple, non-recurrent, supervised model to predict a rich set of
features that capture the graph structure directly from an image. We evaluate
Sat2Graph using two large datasets. We find that Sat2Graph surpasses prior
methods on two widely used metrics, TOPO and APLS. Furthermore, whereas prior
work only infers planar road graphs, our approach is capable of inferring
stacked roads (e.g., overpasses), and does so robustly.
- Abstract(参考訳): 衛星画像から道路グラフを推測することは、コンピュータビジョンの課題である。
従来の解法は,(1)各画素が道路上にあるかどうかを予測する画素ワイドセグメンテーションに基づくアプローチ,(2)道路グラフを反復的に予測するグラフベースのアプローチの2つのカテゴリに分類される。
これら2つのアプローチは,独自の制限に苦しむ一方で,補完的な強みを持っていることが分かりました。
本稿では,従来の2つのカテゴリの利点を統一的なフレームワークに組み合わせた新たな手法であるSat2Graphを提案する。
sat2graph の重要な概念は、道路グラフをテンソル表現に符号化する新しい符号化スキーム graph-tensor encoding (gte) である。
GTEは、単純な非リカレントな教師付きモデルをトレーニングして、画像から直接グラフ構造をキャプチャする豊富な機能セットを予測することができる。
2つの大きなデータセットを用いてSat2Graphを評価する。
Sat2Graphは、TOPOとAPLSという2つの広く使われているメトリクスで、従来の手法を上回ります。
さらに,先行研究が平面道路グラフを推測するだけであるのに対して,本手法は積み重ねられた道路(過渡路など)を推定し,堅牢に行うことができる。
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