論文の概要: Robust Long-Term Object Tracking via Improved Discriminative Model
Prediction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.04722v2
- Date: Tue, 25 Aug 2020 15:37:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-31 11:55:28.502016
- Title: Robust Long-Term Object Tracking via Improved Discriminative Model
Prediction
- Title(参考訳): 識別モデルの改良によるロバスト長期物体追跡
- Authors: Seokeon Choi, Junhyun Lee, Yunsung Lee, Alexander Hauptmann
- Abstract要約: 本稿では,事前学習した短期トラッカーをベースとした,堅牢な長期追跡のための識別モデル予測手法を提案する。
提案手法は,最先端の長期トラッカーに匹敵する性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 77.72450371348016
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose an improved discriminative model prediction method for robust
long-term tracking based on a pre-trained short-term tracker. The baseline
pre-trained short-term tracker is SuperDiMP which combines the bounding-box
regressor of PrDiMP with the standard DiMP classifier. Our tracker RLT-DiMP
improves SuperDiMP in the following three aspects: (1) Uncertainty reduction
using random erasing: To make our model robust, we exploit an agreement from
multiple images after erasing random small rectangular areas as a certainty.
And then, we correct the tracking state of our model accordingly. (2) Random
search with spatio-temporal constraints: we propose a robust random search
method with a score penalty applied to prevent the problem of sudden detection
at a distance. (3) Background augmentation for more discriminative feature
learning: We augment various backgrounds that are not included in the search
area to train a more robust model in the background clutter. In experiments on
the VOT-LT2020 benchmark dataset, the proposed method achieves comparable
performance to the state-of-the-art long-term trackers. The source code is
available at: https://github.com/bismex/RLT-DIMP.
- Abstract(参考訳): 本稿では,事前学習した短期追跡者に基づくロバストな長期追跡のための識別モデル予測法を提案する。
ベースライン事前訓練された短期トラッカーはSuperDiMPであり、PrDiMPのバウンディングボックス回帰器と標準DiMP分類器を組み合わせたものである。
トラッカーRLT-DiMPは,(1)ランダム消去による不確かさの低減:モデルを堅牢にするために,ランダムな小さな長方形領域を確実に消去した後,複数の画像からの合意を有効活用する。
そして、それに従って、モデルの追跡状態を補正します。
2) 時空間制約のあるランダム探索について, 遠方での突発的検出問題を防止するために, スコアペナルティを適用した頑健なランダム探索法を提案する。
(3) より差別的な特徴学習のための背景強化: 探索領域に含まれない様々な背景を増強し, 背景クラッタのより堅牢なモデルを訓練する。
VOT-LT2020ベンチマークデータセットの実験では、提案手法は最先端の長期トラッカーに匹敵する性能を実現する。
ソースコードはhttps://github.com/bismex/rlt-dimp。
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