論文の概要: Near-Optimal Performance Bounds for Orthogonal and Permutation Group
Synchronization via Spectral Methods
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.05341v3
- Date: Tue, 22 Feb 2022 12:05:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-31 06:09:02.959587
- Title: Near-Optimal Performance Bounds for Orthogonal and Permutation Group
Synchronization via Spectral Methods
- Title(参考訳): スペクトル法による直交群と置換群同期の近似最適性能境界
- Authors: Shuyang Ling
- Abstract要約: グループ同期は、それぞれの測定値からグループ要素を復元することを要求する。
スペクトル法は 効率と利便性で 大人気でした
ランダムな乱れの下での置換群同期では、広く使われている2段階の手順がすべての群要素を正確に復元できることが示される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7614628596146599
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Group synchronization asks to recover group elements from their pairwise
measurements. It has found numerous applications across various scientific
disciplines. In this work, we focus on orthogonal and permutation group
synchronization which are widely used in computer vision such as object
matching and structure from motion. Among many available approaches, the
spectral methods have enjoyed great popularity due to their efficiency and
convenience. We will study the performance guarantees of the spectral methods
in solving these two synchronization problems by investigating how well the
computed eigenvectors approximate each group element individually. We establish
our theory by applying the recent popular~\emph{leave-one-out} technique and
derive a~\emph{block-wise} performance bound for the recovery of each group
element via eigenvectors. In particular, for orthogonal group synchronization,
we obtain a near-optimal performance bound for the group recovery in presence
of additive Gaussian noise. For permutation group synchronization under random
corruption, we show that the widely-used two-step procedure (spectral method
plus rounding) can recover all the group elements exactly if the SNR
(signal-to-noise ratio) is close to the information theoretical limit. Our
numerical experiments confirm our theory and indicate a sharp phase transition
for the exact group recovery.
- Abstract(参考訳): グループ同期は、それぞれの測定値からグループ要素を復元することを要求する。
様々な科学分野に応用されている。
本研究では,物体マッチングや動き構造などのコンピュータビジョンにおいて広く用いられている直交群と置換群同期に着目した。
多くの利用可能なアプローチの中で、スペクトル法はその効率性と利便性から非常に人気がある。
本稿では,これら2つの同期問題に対するスペクトル法の性能保証を,計算固有ベクトルが各群要素をいかに個々に近似しているかを調べることにより検討する。
我々は,最近普及した~\emph{leave-one-out} の手法を適用し,固有ベクトルによる各群要素の回復に対する a~\emph{block-wise} のパフォーマンスを導出することによって,理論を確立する。
特に直交群同期について,加法ガウス雑音の存在下での群回復に最適に近い性能が得られる。
ランダムな腐敗下での置換群同期について,snr (signal-to-noise ratio) が情報理論上の限界に近い場合に,広く用いられている2段階法 (spectral method plus rounding) がすべての群要素を正しく回収できることを示す。
数値実験により,本理論を検証し,厳密な群回復のための鋭い相転移を示す。
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