論文の概要: Design and Development of Autonomous Delivery Robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.09229v1
- Date: Tue, 16 Mar 2021 17:57:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-17 14:34:38.967963
- Title: Design and Development of Autonomous Delivery Robot
- Title（参考訳）: 自律配送ロボットの設計と開発
- Authors: Aniket Gujarathi, Akshay Kulkarni, Unmesh Patil, Yogesh Phalak,
Rajeshree Deotalu, Aman Jain, Navid Panchi, Ashwin Dhabale, Shital Chiddarwar
- Abstract要約: 私たちは、VNITキャンパス内のパッケージを人間の通信なしで配信する自律移動ロボットプラットフォームを提示します。
この論文では、屋外環境で働く自律ロボットのパイプライン全体について説明する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.16863755729554888
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The field of autonomous robotics is growing at a rapid rate. The trend to use
increasingly more sensors in vehicles is driven both by legislation and
consumer demands for higher safety and reliable service. Nowadays, robots are
found everywhere, ranging from homes, hospitals to industries, and military
operations. Autonomous robots are developed to be robust enough to work beside
humans and to carry out jobs efficiently. Humans have a natural sense of
understanding of the physical forces acting around them like gravity, sense of
motion, etc. which are not taught explicitly but are developed naturally.
However, this is not the case with robots. To make the robot fully autonomous
and competent to work with humans, the robot must be able to perceive the
situation and devise a plan for smooth operation, considering all the
adversities that may occur while carrying out the tasks. In this thesis, we
present an autonomous mobile robot platform that delivers the package within
the VNIT campus without any human intercommunication. From an initial
user-supplied geographic target location, the system plans an optimized path
and autonomously navigates through it. The entire pipeline of an autonomous
robot working in outdoor environments is explained in detail in this thesis.
- Abstract（参考訳）: 自律ロボット工学の分野は急速に成長している。
ますます多くのセンサーを車両に使用する傾向は、より安全で信頼性の高いサービスに対する法律と消費者の要求の両方によって引き起こされている。
現在、ロボットは家、病院、産業、軍事活動など、あらゆる場所で発見されている。
自律ロボットは人間のそばで働き、効率的に仕事を遂行できるほど頑丈に開発されている。
人間は、重力や運動感覚など、周りで作用する物理的な力を理解する自然な感覚を持っている。
明示的に教えられるのではなく 自然に発達します
しかし、これはロボットには当てはまらない。
ロボットが人間と完全に自律的に作業できるようにするためには、ロボットは状況を認識し、タスクの実行中に発生する可能性のあるすべての逆を考慮し、スムーズな操作の計画を立てなければならない。
本論文では,VNITキャンパス内のパッケージを人間間通信なしで提供する,自律型移動ロボットプラットフォームを提案する。
ユーザーが提供する最初の地理的ターゲット位置から、システムは最適化された経路を計画し、それを自律的にナビゲートする。
この論文では、屋外環境で働く自律ロボットのパイプライン全体を詳細に説明している。
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