論文の概要: A Perspective on Robotic Telepresence and Teleoperation using Cognition: Are we there yet?

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.02959v1
• Date: Sun, 6 Mar 2022 13:10:00 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-03-08 14:38:06.759159
• Title: A Perspective on Robotic Telepresence and Teleoperation using Cognition: Are we there yet?
• Title（参考訳）: コグニションを用いたロボットテレプレゼンスと遠隔操作の展望:まだ存在するか?
• Authors: Hrishav Bakul Barua, Ashis Sau, Ruddra dev Roychoudhury
• Abstract要約: AI(Artificial Intelligence)革命がすでに始まっているため、さまざまなロボットアプリケーションが実現されています。 これらの技術は、医療、教育、監視、災害復旧、そして企業や政府部門において重要な応用例となる。 しかし、成熟度、セキュリティ、安全性についてはまだ疑問が残る。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Telepresence and teleoperation robotics have attracted a great amount of attention in the last 10 years. With the Artificial Intelligence (AI) revolution already being started, we can see a wide range of robotic applications being realized. Intelligent robotic systems are being deployed both in industrial and domestic environments. Telepresence is the idea of being present in a remote location virtually or via robotic avatars. Similarly, the idea of operating a robot from a remote location for various tasks is called teleoperation. These technologies find significant application in health care, education, surveillance, disaster recovery, and corporate/government sectors. But question still remains about their maturity, security and safety levels. We also need to think about enhancing the user experience and trust in such technologies going into the next generation of computing.
• Abstract（参考訳）: テレプレゼンスと遠隔操作ロボティクスは、過去10年間に大きな注目を集めてきた。 AI(Artificial Intelligence)革命はすでに始まっているので、さまざまなロボットアプリケーションが実現されています。 インテリジェントなロボットシステムは、産業環境と家庭環境の両方に展開されている。 telepresenceは、仮想的あるいはロボットのアバターを介して遠隔地に存在するという考えだ。 同様に、様々なタスクのために遠隔地からロボットを操作することを遠隔操作と呼ぶ。 これらの技術は、医療、教育、監視、災害復旧、そして企業や政府部門において重要な応用例となる。 しかし、成熟度、セキュリティ、安全性についてはまだ疑問が残る。 次世代コンピューティングへのユーザエクスペリエンスの向上や,そのようなテクノロジへの信頼も検討する必要があります。

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