論文の概要: Embedded Systems and Computer Vision Techniques utilized in Spray
Painting Robots: A Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.01131v1
- Date: Fri, 2 Oct 2020 17:59:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-12 02:01:54.153633
- Title: Embedded Systems and Computer Vision Techniques utilized in Spray
Painting Robots: A Review
- Title（参考訳）: スプレー塗装ロボットにおける組み込みシステムとコンピュータビジョン技術
- Authors: Soham Shah, Siddhi Vinayak Pandey, Archit Sorathiya, Raj Sheth, Alok
Kumar Singh, Jignesh Thaker
- Abstract要約: レビューでは、製品に応用可能な画像処理、計算、コンピュータビジョン技術に注目し、性能を大幅に向上させる。
マイクロコントローラ、プロセッサ、通信装置、センサー、アクチュエータ、ソフトウェアを含む組込みシステムは、スプレー塗装ロボットのエンドツーエンド開発と精度の向上のために説明されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.27708222692419743
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The advent of the era of machines has limited human interaction and this has
increased their presence in the last decade. The requirement to increase the
effectiveness, durability and reliability in the robots has also risen quite
drastically too. Present paper covers the various embedded system and computer
vision methodologies, techniques and innovations used in the field of spray
painting robots. There have been many advancements in the sphere of painting
robots utilized for high rise buildings, wall painting, road marking paintings,
etc. Review focuses on image processing, computational and computer vision
techniques that can be applied in the product to increase efficiency of the
performance drastically. Image analysis, filtering, enhancement, object
detection, edge detection methods, path and localization methods and fine
tuning of parameters are being discussed in depth to use while developing such
products. Dynamic system design is being deliberated by using which results in
reduction of human interaction, environment sustainability and better quality
of work in detail. Embedded systems involving the micro-controllers,
processors, communicating devices, sensors and actuators, soft-ware to use
them; is being explained for end-to-end development and enhancement of accuracy
and precision in Spray Painting Robots.
- Abstract（参考訳）: 機械時代の到来は人間の相互作用を制限し、この10年間でその存在感は高まっている。
ロボットの有効性、耐久性、信頼性を高める必要性も大幅に高まっている。
本稿では, スプレー塗装ロボットの分野における各種組込みシステム, コンピュータビジョン方法論, 技術, 革新について述べる。
高層建築物や壁画、道路標識画などに利用される絵画ロボットの分野は、多くの進歩を遂げてきた。
レビューでは、画像処理、計算技術、コンピュータビジョン技術に焦点を当て、製品に応用することで、パフォーマンスの効率を劇的に向上させる。
画像解析,フィルタリング,エンハンスメント,オブジェクト検出,エッジ検出法,パス・ローカライズ法,パラメータの微調整について,これらの製品の開発において,詳細な検討を行っている。
動的システム設計は、人間との相互作用の低減、環境の持続可能性、仕事の質の向上といった結果を用いて検討されている。
マイクロコントローラ、プロセッサ、通信デバイス、センサー、アクチュエータ、ソフトウェアを含む組み込みシステムは、スプレー塗装ロボットにおけるエンドツーエンドの開発と精度と精度の向上のために説明されている。
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