Fugu-MT 論文翻訳(概要): "Drunk Man" Saves Our Lives: Route Planning by a Biased Random Walk Mode

論文の概要: "Drunk Man" Saves Our Lives: Route Planning by a Biased Random Walk Mode

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.03365v1
Date: Sun, 4 Oct 2020 16:03:40 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-11 03:58:05.109469
Title: "Drunk Man" Saves Our Lives: Route Planning by a Biased Random Walk Mode
Title（参考訳）: ダンクマン」は命を救う - 偏りのあるランダムウォークモードによる経路計画
Authors: Xinyi Hu, Quchen Miao, Zexuan Zhao
Abstract要約: 2017年にプエルトリコを襲ったハリケーンをベースとして、輸送可能な災害対応システム「DroneGo」を開発した。遺伝的アルゴリズムと、酔っ払った男を模倣したランダムウォークモデルでカバーされ、高度と道路情報のあるフィールドで実現可能なルートを探索する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Based on the hurricane striking Puerto Rico in 2017, we developed a transportable disaster response system "DroneGo" featuring a drone fleet capable of delivering the medical package and videoing roads. Covering with a genetic algorithm and a biased random walk model mimicking a drunk man to explore feasible routes on a field with altitude and road information. A proposal mechanism guaranteeing stochasticity and an objective function biasing randomness are combined. The results showed high performance though time-consuming.
Abstract（参考訳）: 2017年にプエルトリコを襲ったハリケーンに基づいて、医療用パッケージとビデオ道路を配達できるドローン艦隊を特徴とする輸送可能な災害対応システム「dronego」を開発した。遺伝的アルゴリズムとバイアス付きランダムウォークモデルでカバーし、酔っ払った男を模倣して、高度と道路情報のあるフィールドで実現可能なルートを探索する。確率性を保証する提案機構と、目的関数偏りランダム性とを組み合わせる。その結果, 時間を要するものの高い性能を示した。

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