論文の概要: Infrared target tracking based on proximal robust principal component
analysis method
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.05260v1
- Date: Sun, 11 Oct 2020 14:54:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-08 13:42:05.023540
- Title: Infrared target tracking based on proximal robust principal component
analysis method
- Title(参考訳): 近距離ロバスト主成分分析法による赤外目標追跡
- Authors: Chao Ma, Guohua Gu, Xin Miao, Minjie Wan, Weixian Qian, Kan Ren, and
Qian Chen
- Abstract要約: 赤外線標的追跡は、民間と軍事の両方において重要な役割を担っている。
赤外線シーケンスのためのロバストで高精度なトラッカーを設計する際の主な課題は、重複、閉塞、外観変化である。
本稿では、近位頑健な主成分分析法に基づく赤外線ターゲットトラッカーを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.560236015149965
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Infrared target tracking plays an important role in both civil and military
fields. The main challenges in designing a robust and high-precision tracker
for infrared sequences include overlap, occlusion and appearance change. To
this end, this paper proposes an infrared target tracker based on proximal
robust principal component analysis method. Firstly, the observation matrix is
decomposed into a sparse occlusion matrix and a low-rank target matrix, and the
constraint optimization is carried out with an approaching proximal norm which
is better than L1-norm. To solve this convex optimization problem, Alternating
Direction Method of Multipliers (ADMM) is employed to estimate the variables
alternately. Finally, the framework of particle filter with model update
strategy is exploited to locate the target. Through a series of experiments on
real infrared target sequences, the effectiveness and robustness of our
algorithm are proved.
- Abstract(参考訳): 赤外線標的追跡は、民間と軍事の両方において重要な役割を果たす。
赤外線シーケンスのための堅牢で高精度なトラッカーの設計における主な課題は、重複、閉塞、外観変化である。
そこで本研究では,近位頑健な主成分分析法に基づく赤外線ターゲットトラッカーを提案する。
まず、観察行列をスパース閉塞行列とローランク目標行列に分解し、L1ノルムよりも良い接近近位ノルムで制約最適化を行う。
この凸最適化問題を解くために、変数を交互に推定するために、乗算器の交互方向法(ADMM)を用いる。
最後に, モデル更新戦略を用いた粒子フィルタのフレームワークを利用して, ターゲットの特定を行う。
実赤外目標系列に関する一連の実験を通じて,本アルゴリズムの有効性とロバスト性を実証した。
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