論文の概要: Spoken Language Interaction with Robots: Research Issues and
Recommendations, Report from the NSF Future Directions Workshop
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.05533v1
- Date: Wed, 11 Nov 2020 03:45:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-09-27 00:43:08.279071
- Title: Spoken Language Interaction with Robots: Research Issues and
Recommendations, Report from the NSF Future Directions Workshop
- Title（参考訳）: ロボットとの音声言語インタラクション:研究課題と勧告, NSF Future Directions Workshop報告
- Authors: Matthew Marge, Carol Espy-Wilson, Nigel Ward
- Abstract要約: 人間のニーズを満たすには、音声技術とユーザーエクスペリエンス設計における新しい課題に対処する必要がある。
大規模な再設計や大規模なトレーニングデータの収集なしに、より強力な適応手法が必要である。
ロボットはリアルタイムで動作するため、音声処理や言語処理も必要である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.819605661841562
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: With robotics rapidly advancing, more effective human-robot interaction is
increasingly needed to realize the full potential of robots for society. While
spoken language must be part of the solution, our ability to provide spoken
language interaction capabilities is still very limited. The National Science
Foundation accordingly convened a workshop, bringing together speech, language,
and robotics researchers to discuss what needs to be done. The result is this
report, in which we identify key scientific and engineering advances needed.
Our recommendations broadly relate to eight general themes. First, meeting
human needs requires addressing new challenges in speech technology and user
experience design. Second, this requires better models of the social and
interactive aspects of language use. Third, for robustness, robots need
higher-bandwidth communication with users and better handling of uncertainty,
including simultaneous consideration of multiple hypotheses and goals. Fourth,
more powerful adaptation methods are needed, to enable robots to communicate in
new environments, for new tasks, and with diverse user populations, without
extensive re-engineering or the collection of massive training data. Fifth,
since robots are embodied, speech should function together with other
communication modalities, such as gaze, gesture, posture, and motion. Sixth,
since robots operate in complex environments, speech components need access to
rich yet efficient representations of what the robot knows about objects,
locations, noise sources, the user, and other humans. Seventh, since robots
operate in real time, their speech and language processing components must
also. Eighth, in addition to more research, we need more work on infrastructure
and resources, including shareable software modules and internal interfaces,
inexpensive hardware, baseline systems, and diverse corpora.
- Abstract（参考訳）: ロボットが急速に進歩するにつれ、社会におけるロボットの可能性を実現するためには、より効果的な人間とロボットの相互作用が必要である。
音声言語はソリューションの一部でなければならないが、音声言語インタラクション機能を提供する能力は依然として非常に限られている。
そこでNational Science Foundationはワークショップを開催し、スピーチ、言語、ロボット工学の研究者たちを集めて、何をすべきかを議論した。
その結果、必要な重要な科学的・工学的な進歩が明らかになった。
私たちの推薦は8つの一般的なテーマに大きく関係している。
まず、人間のニーズを満たすためには、音声技術とユーザエクスペリエンス設計の新しい課題に取り組む必要がある。
第二に、これは言語使用の社会的およびインタラクティブな側面のより良いモデルを必要とする。
第3に、堅牢性のためには、複数の仮説と目標を同時に考慮するなど、ユーザとの高帯域通信と不確実性処理の改善が必要である。
第四に、ロボットが新しい環境、新しいタスク、多様なユーザー人口でコミュニケーションできるように、大規模な再設計や大量のトレーニングデータを集めることなく、より強力な適応方法が必要である。
五つ目は、ロボットが具現化されているため、音声は視線、ジェスチャー、姿勢、動きなどの他のコミュニケーションモダリティと共に機能すべきである。
第6に、ロボットは複雑な環境で動作するため、音声コンポーネントは、ロボットがオブジェクト、場所、ノイズ源、ユーザー、その他の人間について知っていることのリッチで効率的な表現にアクセスする必要がある。
第7に,ロボットはリアルタイムで動作するため,音声処理や言語処理のコンポーネントも必要となる。
より多くの研究に加えて,共有可能なソフトウェアモジュールや内部インターフェース,安価なハードウェア,ベースラインシステム,さまざまなコーパスなど,インフラストラクチャやリソースに関する作業も必要です。
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