論文の概要: Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.07560v1
- Date: Thu, 11 Apr 2024 08:43:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-12 14:39:15.959372
- Title: Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare
- Title（参考訳）: 老年医療における社会関連ロボット
- Authors: Xavier Alameda-Pineda, Angus Addlesee, Daniel Hernández García, Chris Reinke, Soraya Arias, Federica Arrigoni, Alex Auternaud, Lauriane Blavette, Cigdem Beyan, Luis Gomez Camara, Ohad Cohen, Alessandro Conti, Sébastien Dacunha, Christian Dondrup, Yoav Ellinson, Francesco Ferro, Sharon Gannot, Florian Gras, Nancie Gunson, Radu Horaud, Moreno D'Incà, Imad Kimouche, Séverin Lemaignan, Oliver Lemon, Cyril Liotard, Luca Marchionni, Mordehay Moradi, Tomas Pajdla, Maribel Pino, Michal Polic, Matthieu Py, Ariel Rado, Bin Ren, Elisa Ricci, Anne-Sophie Rigaud, Paolo Rota, Marta Romeo, Nicu Sebe, Weronika Sieińska, Pinchas Tandeitnik, Francesco Tonini, Nicolas Turro, Timothée Wintz, Yanchao Yu,
- Abstract要約: 本論文は,パリの保育所における患者と同伴者による2つの実験を通じて,社会的・対話的相互作用能力を備えたフルサイズのヒューマノイドロボットを用いて,この疑問に部分的に答えようとする試みである。
特に、ロボットの知覚とアクションスキルが環境の雑多さに対して堅牢であり、さまざまなインタラクションを扱うために柔軟である場合、ユーザーはこの技術を受け入れる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 78.35311825198136
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Despite the many recent achievements in developing and deploying social robotics, there are still many underexplored environments and applications for which systematic evaluation of such systems by end-users is necessary. While several robotic platforms have been used in gerontological healthcare, the question of whether or not a social interactive robot with multi-modal conversational capabilities will be useful and accepted in real-life facilities is yet to be answered. This paper is an attempt to partially answer this question, via two waves of experiments with patients and companions in a day-care gerontological facility in Paris with a full-sized humanoid robot endowed with social and conversational interaction capabilities. The software architecture, developed during the H2020 SPRING project, together with the experimental protocol, allowed us to evaluate the acceptability (AES) and usability (SUS) with more than 60 end-users. Overall, the users are receptive to this technology, especially when the robot perception and action skills are robust to environmental clutter and flexible to handle a plethora of different interactions.
- Abstract（参考訳）: 近年の社会ロボティクスの開発・展開における多くの成果にもかかわらず、エンドユーザーによるこのようなシステムの体系的評価が必要な、未調査の環境や応用は依然として数多く存在する。
老年医学においていくつかのロボットプラットフォームが使用されているが、マルチモーダルな対話能力を持つソーシャル対話型ロボットが有用であるかどうかという疑問は、現実の施設ではまだ答えられていない。
本論文は,パリの保育所における患者と協力者による2つの実験を通じて,社会的・対話的相互作用能力を備えたフルサイズのヒューマノイドロボットを用いて,この問題に部分的に答える試みである。
H2020 SPRINGプロジェクトで開発されたソフトウェアアーキテクチャは、実験的なプロトコルとともに、60人以上のエンドユーザでアクセシビリティ(AES)とユーザビリティ(SUS)を評価しました。
特に、ロボットの知覚とアクションスキルが環境の雑多さに対して堅牢で、さまざまなインタラクションを扱うために柔軟である場合、ユーザーはこの技術を受け入れる。
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