論文の概要: SAMA-VTOL: A new unmanned aircraft system for remotely sensed data collection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.11007v1
• Date: Sun, 22 Nov 2020 12:55:16 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-09-22 12:11:38.506441
• Title: SAMA-VTOL: A new unmanned aircraft system for remotely sensed data collection
• Title（参考訳）: SAMA-VTOL:リモートセンシングデータ収集のための無人航空機システム
• Authors: Mohammad R. Bayanlou, Mehdi Khoshboresh-Masouleh
• Abstract要約: SAMA-VTOLの正光発生能について検討した。 Pix4Dmapperソフトウェアは画像のオリエント化、点雲の生成、デジタル表面モデルの作成、正光モザイクの生成に使用された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: In recent years, unmanned aircraft systems (UASs) are frequently used in many different applications of photogrammetry such as building damage monitoring, archaeological mapping and vegetation monitoring. In this paper, a new state-of-the-art vertical take-off and landing fixed-wing UAS is proposed to robust photogrammetry missions, called SAMA-VTOL. In this study, the capability of SAMA-VTOL is investigated for generating orthophoto. The major stages are including designing, building and experimental scenario. First, a brief description of design and build is introduced. Next, an experiment was done to generate accurate orthophoto with minimum ground control points requirements. The processing step, which includes automatic aerial triangulation with camera calibration and model generation. In this regard, the Pix4Dmapper software was used to orientate the images, produce point clouds, creating digital surface model and generating orthophoto mosaic. Experimental results based on the test area covering 26.3 hectares indicate that our SAMA-VTOL performs well in the orthophoto mosaic task.
• Abstract（参考訳）: 近年、無人航空機システム(uass)は、建物損傷の監視、考古学的地図作成、植生のモニタリングなど、様々な用途で頻繁に使用されている。 本稿では,SAMA-VTOLと呼ばれる頑健な測光ミッションにおいて,最先端の垂直離着陸UASを提案する。 本研究では,SAMA-VTOLの正光発生能について検討した。 主な段階は、設計、構築、実験シナリオなどである。 まず,設計とビルドに関する簡単な説明を紹介する。 次に, 地上制御点を最小にし, 正確な直交写真を生成する実験を行った。 処理ステップは、カメラキャリブレーションとモデル生成を備えた自動空中三角測量を含む。 この点において、Pix4Dmapperソフトウェアは画像のオリエント化、点雲の生成、デジタル表面モデルの作成、正光モザイクの生成に使用された。 26.3ヘクタールをカバーした実験結果から, 眼窩運動負荷時のSAMA-VTOLが良好であったことが示唆された。

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