Fugu-MT 論文翻訳(概要): Rotation-Only Bundle Adjustment

論文の概要: Rotation-Only Bundle Adjustment

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.11724v2
Date: Sat, 27 Mar 2021 23:23:05 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-09-22 02:38:06.191332
Title: Rotation-Only Bundle Adjustment
Title（参考訳）: 回転専用バンドル調整
Authors: Seong Hun Lee, Javier Civera
Abstract要約: 本稿では,カメラの位置とシーン構造から独立して,カメラのグローバルな回転を推定するための新しい手法を提案する。このアイデアを複数のビューに拡張し、変換と構造推定から回転推定を分離する。我々は、合成データと実データの両方を広範囲に評価し、最先端の回転平均化法を用いて、一貫した精度と有意な精度を示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 20.02647320786556
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We propose a novel method for estimating the global rotations of the cameras independently of their positions and the scene structure. When two calibrated cameras observe five or more of the same points, their relative rotation can be recovered independently of the translation. We extend this idea to multiple views, thereby decoupling the rotation estimation from the translation and structure estimation. Our approach provides several benefits such as complete immunity to inaccurate translations and structure, and the accuracy improvement when used with rotation averaging. We perform extensive evaluations on both synthetic and real datasets, demonstrating consistent and significant gains in accuracy when used with the state-of-the-art rotation averaging method.
Abstract（参考訳）: 本稿では,カメラの位置とシーン構造から独立して,カメラのグローバル回転を推定する新しい手法を提案する。 2つの校正されたカメラが5つ以上の同じ点を観測すると、それらの相対回転は翻訳とは独立して回復できる。このアイデアを複数の視点に拡張し, 回転推定を翻訳と構造推定から分離する。提案手法は,不正確な翻訳や構造に対する完全免疫,回転平均化時の精度向上など,いくつかの利点を提供する。本研究では,合成データと実データの両方について広範な評価を行い,最先端回転平均法を用いて精度の一貫性と有意な向上を示す。

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