Fugu-MT 論文翻訳(概要): Totally and Partially Ordered Hierarchical Planners in PDDL4J Library

論文の概要: Totally and Partially Ordered Hierarchical Planners in PDDL4J Library

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.13297v1
Date: Thu, 26 Nov 2020 14:00:37 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-09-20 08:57:02.740071
Title: Totally and Partially Ordered Hierarchical Planners in PDDL4J Library
Title（参考訳）: PDDL4Jライブラリにおける全体および部分順序付き階層型プランナ
Authors: Damien Pellier, Humbert Fiorino
Abstract要約: 我々は,2020年の第1回HTN IPCコンペティションに参加したTFD(Totally Ordered Fast Downward)とPFD(Partially Ordered Fast Downward)階層型プランナーの実装の概要を述べる。これら2つのプランナは、アクション、メソッド、タスク、HTN問題のコンパクトな基底と相まって、フォワードチェーンタスクの分解に基づいている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5664378826358722
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: In this paper, we outline the implementation of the TFD (Totally Ordered Fast Downward) and the PFD (Partially ordered Fast Downward) hierarchical planners that participated in the first HTN IPC competition in 2020. These two planners are based on forward-chaining task decomposition coupled with a compact grounding of actions, methods, tasks and HTN problems.
Abstract（参考訳）: 本稿では,2020年の第1回HTN IPCコンペティションに参加したTFD(Totally Ordered Fast Downward)とPFD(Partially Ordered Fast Downward)階層型プランナの実装について概説する。これら2つのプランナは、アクション、メソッド、タスク、HTN問題のコンパクトな基底と、フォワードチェーンタスクの分解に基づいている。

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