論文の概要: cMinMax: A Fast Algorithm to Find the Corners of an N-dimensional Convex Polytope

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.14035v3
• Date: Fri, 13 May 2022 19:33:33 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-09-19 19:48:57.572984
• Title: cMinMax: A Fast Algorithm to Find the Corners of an N-dimensional Convex Polytope
• Title（参考訳）: cminmax: n-次元凸ポリトープの角を求める高速アルゴリズム
• Authors: Dimitrios Chamzas, Constantinos Chamzas and Konstantinos Moustakas
• Abstract要約: コーナーは、画像の登録と認識、追跡、SLAM、ロボットパスの検出、2Dまたは3Dオブジェクトの検出と検索に使用される。 提案アルゴリズムは,広く使用されているハリスコーナー検出アルゴリズムと比較して約5倍高速である。 このアルゴリズムはN次元の多面体にも拡張できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.157415305926584
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: During the last years, the emerging field of Augmented & Virtual Reality (AR-VR) has seen tremendousgrowth. At the same time there is a trend to develop low cost high-quality AR systems where computing poweris in demand. Feature points are extensively used in these real-time frame-rate and 3D applications, thereforeefficient high-speed feature detectors are necessary. Corners are such special features and often are used as thefirst step in the marker alignment in Augmented Reality (AR). Corners are also used in image registration andrecognition, tracking, SLAM, robot path finding and 2D or 3D object detection and retrieval. Therefore thereis a large number of corner detection algorithms but most of them are too computationally intensive for use inreal-time applications of any complexity. Many times the border of the image is a convex polygon. For thisspecial, but quite common case, we have developed a specific algorithm, cMinMax. The proposed algorithmis faster, approximately by a factor of 5 compared to the widely used Harris Corner Detection algorithm. Inaddition is highly parallelizable. The algorithm is suitable for the fast registration of markers in augmentedreality systems and in applications where a computationally efficient real time feature detector is necessary.The algorithm can also be extended to N-dimensional polyhedrons.
• Abstract（参考訳）: ここ数年、拡張現実と仮想現実(ar-vr)の新興分野は、大きく成長している。 同時に、コンピューティングパワーが要求される低コストな高品質arシステムを開発する傾向がある。 これらのリアルタイムフレームレートおよび3Dアプリケーションで特徴点が広く使用されるため、高速特徴検出器が必要である。 コーナーは特別な特徴であり、しばしば拡張現実(AR)におけるマーカーアライメントの第1ステップとして使用される。 コーナーは、画像登録と認識、追跡、slam、ロボットパス発見、および2dまたは3dオブジェクトの検出と検索にも使用される。 したがって、多くのコーナー検出アルゴリズムがあるが、そのほとんどは計算量が多いので、どんな複雑でもリアルタイムに利用できない。 多くの場合、画像の境界は凸多角形である。 この特殊なケースに対して、我々はcMinMaxという特定のアルゴリズムを開発した。 提案アルゴリズムは、広く使われているハリスコーナー検出アルゴリズムと比較して約5倍高速である。 inadditionは高度に並列化可能である。 このアルゴリズムは、拡張現実システムや計算効率のよいリアルタイム特徴検出器が必要なアプリケーションにおけるマーカーの高速な登録に適しており、N次元多面体にも拡張することができる。

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