論文の概要: ChartPointFlow for Topology-Aware 3D Point Cloud Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.02346v1
- Date: Fri, 4 Dec 2020 00:49:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-22 20:45:38.153350
- Title: ChartPointFlow for Topology-Aware 3D Point Cloud Generation
- Title(参考訳): トポロジーを考慮した3Dポイントクラウド生成のためのChartPointFlow
- Authors: Takumi Kimura, Takashi Matsubara, Kuniaki Uehara
- Abstract要約: 点雲は三次元形状の表面の表現として機能する。
複数の潜在ラベルを持つフローベース生成モデルであるChartPointFlowを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.369475193451259
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A point cloud serves as a representation of the surface of a
three-dimensional shape. Deep generative models have been adapted to model
their variations typically by a map from a ball-like set of latent variables.
However, previous approaches have not paid much attention to the topological
structure of a point cloud; a continuous map cannot express the varying number
of holes and intersections. Moreover, a point cloud is often composed of
multiple subparts, and it is also hardly expressed. In this paper, we propose
ChartPointFlow, which is a flow-based generative model with multiple latent
labels. By maximizing the mutual information, a map conditioned by a label is
assigned to a continuous subset of a given point cloud, like a chart of a
manifold. This enables our proposed model to preserve the topological structure
with clear boundaries, while previous approaches tend to suffer from blurs and
to fail in generating holes. Experimental results demonstrate that
ChartPointFlow achieves the state-of-the-art performance in generation and
reconstruction among sampling-based point cloud generators.
- Abstract(参考訳): 点雲は三次元形状の表面の表現として機能する。
深層生成モデルは、ボールのような潜伏変数の集合からの写像によって、そのバリエーションをモデル化するために適応されている。
しかし、以前のアプローチでは点雲の位相構造にはあまり注意が払われておらず、連続写像は様々な数の穴や交点を表現できない。
さらに、点雲は複数の部分からなることが多く、表現されることもほとんどない。
本稿では,複数の潜在ラベルを持つフローベース生成モデルであるChartPointFlowを提案する。
相互情報を最大化することにより、ラベルによって条件付けられた写像は、多様体のチャートのような与えられた点雲の連続部分集合に割り当てられる。
これにより、従来のアプローチではぼやけや穴の発生に支障をきたす傾向があるのに対し、提案モデルでは明確な境界を持つトポロジカル構造を保存できる。
実験の結果,ChartPointFlowはサンプリングベースポイントクラウドジェネレータ間の生成と再構築において,最先端の性能を実現していることがわかった。
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