Fugu-MT 論文翻訳(概要): Obstacle avoidance and path finding for mobile robot navigation

論文の概要: Obstacle avoidance and path finding for mobile robot navigation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.03105v1
Date: Sat, 5 Dec 2020 19:25:09 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-05-22 12:02:15.571429
Title: Obstacle avoidance and path finding for mobile robot navigation
Title（参考訳）: 移動ロボットナビゲーションにおける障害物回避と経路探索
Authors: Poojith Kotikalapudi and Vinayak Elangovan
Abstract要約: 本稿では,ロボットのカメラ,空中カメラ,超音波センサを用いて,ロボット前方の障害物を検出する方法について検討する。また,ロボットが対象源へ移動するための様々な効率的な経路探索手法についても検討した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: This paper investigates different methods to detect obstacles ahead of a robot using a camera in the robot, an aerial camera, and an ultrasound sensor. We also explored various efficient path finding methods for the robot to navigate to the target source. Single and multi-iteration angle-based navigation algorithms were developed. The theta-based path finding algorithms were compared with the Dijkstra Algorithm and their performance were analyzed.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボットのカメラ,空中カメラ,超音波センサを用いて,ロボット前方の障害物を検出する方法について検討する。また,ロボットが目標源へ移動するための経路探索法についても検討した。シングルおよびマルチイテレーション角に基づくナビゲーションアルゴリズムを開発した。 thetaに基づく経路探索アルゴリズムをdijkstraアルゴリズムと比較し,その性能解析を行った。

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